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乾元元年夏六月，皇帝以开府仪同三司李嗣业为怀州刺史，充镇西、北庭行营节度使。
乾元元年秋七月，第五琦铸乾元重宝钱，又名乾元十当钱。皇帝有了钱，招兵买马，朝廷上下，齐心协力，欲一举剿灭大燕残兵。
九月庚寅，命朔方郭子仪，镇西、北庭李嗣业等七节度使及平卢节度使董秦将兵二十万，以讨安庆绪。又命河东李光弼，关内、泽路王思礼二节度使将所部兵助之。
大军路经华州时，萎靡的杜甫重新振作。当初，杜甫从凤翔回鄜州羌村时，曾到李嗣业军中借马；此次相逢，做《观安西兵过赴关中待命二首》，赞叹河西强兵：
四镇富精锐，摧锋皆绝伦。
还闻献士卒，足以静风尘。
老马夜知道，苍鹰饥著人。
临危经久战，用急始如神。
奇兵不在众，万马救中原。
谈笑无河北，心肝奉至尊。
孤云随杀气，飞鸟避辕门。
竟日留欢乐，城池未觉暄。
杜甫暂将寒蝉、秋燕抛之脑后，回洛阳祭祖、探亲。出潼关几十里入阌乡境，遇到几十年不见的老友姜七少府。姜少府设宴款待，杜甫品尝到久违的新鲜大河鱼脍，共叙当年情，感叹世事之沧桑：记得当年你还没有结婚，突然之间，竟儿女成群；难以置信，我们就这么老去？
在阌乡又遇到曾经同朝为官的秦少公，两个沦落人煮酒论英雄，感慨世道之艰难，怎么有才能的人都像我们一样倒霉？
运气不错，杜甫到达洛阳，刚好赶上大军誓师出征，做《观兵》送给北庭大军：
北庭送壮士，貔虎数尤多。
精锐旧无敌，边隅今若何。
妖氛拥白马，元帅待雕戈。
莫守邺城下，斩鲸辽海波。
又做《洗兵马》送给诸位中兴大将，在杜甫看来，小小的大燕安庆绪，谈笑间，将灰飞烟灭：“祇残邺城不日得”。各路大军离开洛阳到河北围攻大燕安皇帝，杜甫回首阳山土窑祭祖，看望乡亲父老。