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至德二载十月丁卯，皇帝回西京长安，百姓出城迎接，至二十里以外；皇帝进城的路上，百姓载歌载舞，“万岁”之声此起彼伏，痛哭流涕者不绝于路。
杜甫听到消息后，从鄜州羌村赶赴京都，继续做自己的左拾遗，为皇帝查漏补缺。
十二月丙子，上皇天帝从蜀郡至咸阳。丁未，上皇自开远门至丹凤门，皇帝乘马为前导领路。旗帜飘扬，彩棚夹道；长安士庶列道相迎，见到二圣，惊喜万分，忍不住高喊道：怎么都没想到，今天竟然看到二圣！
上皇入大明宫，御含元殿；杜甫随百官班于殿，又随侍上皇至长乐殿拜九庙神主。
随着二圣归位，大唐气势如虹，在收复长安、洛阳之后，收复河南道、河东道全部失地。大燕史思明以所部范阳等十三郡及兵八万请降，其河东节度使高秀岩亦以所部请降。皇帝大喜，以史思明为归义王、范阳节度使。
大唐公卿争议较大的是，如何处置投靠大燕的大唐官吏。经过几个月的纷争，最终确定，以六等定罪，罪重者斩首，其次赐自尽，再次重杖一百，次三等流、贬。达奚珣等十八人斩首，陈希烈等七人赐自尽。张説的儿子张垍得以免罪，大燕河南尹张万倾因为庇护百姓有功，同样免罪。三百多叛徒官，仅处死二十五人，与狄仁杰时处理河北胁从者类似。
处置叛徒的同时，少不了论功行赏。这时候的大唐朝廷，充满祥和；眼看着大燕将灭，太平将至，杜甫对未来充满期望，对皇帝充满信心，也对自己及家人的未来充满信心。与王维、岑参、贾至等相聚时，兴之所至，作同名诗《奉和贾至舍人早朝大明宫》相和：
五夜漏声催晓箭，九重春色醉仙桃。
旌旗日暖龙蛇动，宫殿风微燕雀高。
朝罢香烟携满袖，诗成珠玉在挥毫。
欲知世掌丝纶美，池上于今有凤毛。
长安日渐繁华，杜甫相信，用不了多久，天宝年间的繁华会重现于世。皇帝的想法与杜甫没什么不同，事实上，朝廷百官皆以为，理应如此。
二月癸卯朔，大燕淄青节度使能元皓以其地请降，皇帝以其为鸿胪卿、河北招讨使。
二月丁未，皇帝御明凤门，赦天下，改元乾元元年（七）；尽免百姓今载租、庸。