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道里。打掉土匪路霸使全国治安环境一新道路皆为坦途。另一方面重新修订日历，为此大力整顿同宗兄弟顽劣分子，对东部兄弟部族羲和氏进行征伐，此时帝尧父亲帝喾与炎帝后裔羲和氏所生十子争权，据《山海经.大荒东经》“东海之外，甘泉之间，有羲和之国。有女子名羲和，为帝俊（帝喾）之妻，是生十日，常浴日于甘渊。尧令大羿征讨之，去九存一建立羲和族的统治秩序，即《山海经.海外东经》所载使“九日居下枝，一日居上枝。”统一后的羲和氏使帝尧在炎黄族裔中有了支强大的政治支持力量，为重定天地四时成为可能。帝尧让重新统一的羲和族仍旧世掌天地之官，并把羲仲、羲叔、和仲、和叔四族分徙于东南西北四境，让各为一系支族首领的羲仲、羲叔、和仲、和叔分别掌管历象日月星辰敬授民时。如《尧典》记载：帝尧……乃命羲、和，钦若昊天，历象日月星辰，敬授人时。分命羲仲，宅嵎夷，曰阳谷。申命羲叔，宅南交。分命和仲，宅西，曰昧谷。申命和叔，宅朔方，曰幽都。……期三百有六旬有六日，以闰月定四时成岁。此据《史记.历书》所载“……颛顼受之，乃命南正重司天以属神，命火正黎司地以属民，使复旧常，无相侵渎。其后三苗服九黎之德，故二官咸废所职，而闰余乖次，孟陬殄灭，摄提无纪，历数失序。尧复遂重黎之后，不忘旧者，使复典之，而立羲和之官。明时正度，则阴阳调，风雨节，茂气至，民无夭疫。”到这时，羲、和四族之一的羲仲，住在郁夷，那个地方叫旸（，阳）谷，恭敬地迎接日出，分别步骤安排春季的耕作；命令和叔就徙居到了北方，住在幽都。孔颖达疏：“羲是重之子孙，和是黎之子孙，能不忘祖之旧业，故以重黎言之。”《汉书.律历志》说：历数之起上矣。传述颛顼命南正重司天，火正黎司地，其后三苗乱德，二官咸废，而闰余乖次，孟陬殄灭，摄提失方。尧复育重、黎之后，使纂其业，故《书》曰：“乃命羲、和，钦若昊天，历象日月星辰，敬授民时。”除了虞舜、羲和四叔和后羿外，执政团队中也有驩兜，三苗，鲧等黄帝后裔。根据《山海经.大荒北经》记载驩兜是颛顼的儿子，三苗是驩兜之子颛顼之孙，《山海经.大荒北经》载“西北海外有黑水之北，有人有翼，名曰苗民。颛顼生驩头，驩头生苗民。苗民厘姓，食肉。”；《山海经.大荒南经》则记载驩兜是鲧的儿子，即大禹的兄弟。《山海经.大荒南经》载“大荒之中有人名驩头。鲧妻士敬，士敬子。士敬日炎融，生驩头。驩头人面鸟喙，有翼，食海中鱼，杖翼而行。有驩头之国。郭濮注：地所宜黑黍，皆禾类也。”如据《史记》所载，鲧是颛顼之孙，即“禹之父曰鲧，鲧之父曰帝颛顼，颛顼之父曰昌意，昌意之父曰黄帝”由此可看出鲧、驩兜、三苗都是颛顼的子孙。而其兄弟稷称为后世祭祀社稷中的稷神。《礼记》及《国语》中记载，烈山氏（即炎帝）之子曰柱，能植百谷疏，自夏以上祀以为稷，至殷以柱久远，而尧时弃为后稷，亦植百谷，故废柱，祀弃为稷。
另一方面帝尧的执政团队里也广泛任用炎帝后裔如共工氏等，如《汉书》中所说“昔者鲧、共工、驩兜与舜、禹杂处尧朝”。而各自统御一方的四岳负责人都是任用炎帝部族共工氏的后裔勾龙的四个儿子，如负责东岳的是勾龙的儿子伯夷。为什么让共工氏四子负责四岳，依据《国语.晋语》灵王二十二年，谷、洛斗，将毁王宫。王欲壅之，太子晋谏曰：“昔共工弃此道也，虞于湛乐，Yin失其身，欲壅防百川，堕高堙庳，以害天下。皇天弗福，庶民弗助，祸乱并兴，共工用灭。其在有虞，有崇伯鲧播其Yin心。称遂共工之过，尧用殛之于羽山。其后伯禹念前之非，度厘改制，量象物，天地比类，百则仪之，于民而度之于群生，共之从孙四岳佐之，……皇天嘉之，祚以天下，赐姓曰姒，氏曰有夏，谓其能以嘉祉殷富生物也。祚四岳国，命以侯伯，赐
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