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共同出战，岳飞在张俊率领下，在讨李成、张用等游寇中不断立功，因此张俊非常喜欢岳飞，非但没有贪其功劳，还多次上奏，江淮平，俊奏飞功第一，加神武右军副统制，而这时期的张俊和岳飞的关系，甚至可以说极为融洽，直至绍兴四年，二人的关系逐渐发生微妙的变化。
绍兴四年，岳飞收复襄阳六郡，拜清远军节度使，那时的岳飞仅32岁，便能够成为节度使，和张俊，韩世忠，刘光世，吴玠平起平坐，那时唯有混吃等死的刘光世无任何不满，无论是韩世忠还是张俊，皆有不平。
不过岳飞在破及破杨么，献楼船各一艘，兵徒战守之械毕备，世忠大悦，而俊益忌之。岳飞献礼于韩世忠这才大悦，然而身为岳飞曾经的上司，并且一直提拔的张俊，却从未得到岳飞的献礼，必然会心生不满，这乃是人之常情。提拔了自己的下属，然而当对方平起平坐，却却给了别人献礼，不给自己，张俊心生隔阂，也属为正常。
而在岳飞成为太尉赏商掳之功，升宣抚使。飞威名日著，淮西宣抚使张俊益忌之。有谋官薛弼每劝飞调护，然而幕中之轻锐者，复教飞勿苦降意，于是飞与俊隙始深矣，这其中有轻锐者的唆使，实则也有岳飞自己本身的缘故，对于提拔自己的张俊，过于不念香火情。
而后淮西战役，岳飞久久不支援之事，也令张俊更是心生不满，初敌之入犯也，上命飞以兵来援。飞念前此每胜复被诏还，乃以乏粮为词而未曾及时去支援张俊，最后赵构御上御札付飞云，说社翟存亡，在卿此举，飞奉诏移军三十里而止。及壕州已破，飞始以兵至舒、薪境上，故张俊一与秦桧皆恨之。
虽岳珂以此辩解，实则赵构在正月二十九日，就给岳飞发御札命其驰援淮西，据探报，虏人自寿春府遣兵渡淮，已在庐州界上，张俊、刘绮等见合力措置掩杀。卿可星夜前来江州乘机照应出其前后，使贼腹背受敌不能枝梧。投机之会正在今日，以君忠勇，志吞此贼，当即就道，付此亲札，卿宜体悉。
然而岳飞还未出兵，赵构也为之无奈，并且在三月十日还再请求岳飞出兵，得卿奏，知卿属官自张俊处归报虏已渡淮，卿只在舒州听候朝廷指挥。此以见卿小心恭顺慎，不敢专辄进退，深为得体朕所嘉欢……卿可星夜提精兵，裹粮起发，前来庐州就粮，直趋寿春与韩世忠登夹击，可望擒杀兀术，以定大功。此一机会不可失也。庐州通水运有诸路槽臣在彼运量。急遣亲札卿且体悉，十日二更。
赵构在三月十日晚上二更，下了手札，三月初四日，先臣不侯诏，靡兵救之，从舒州出发，先臣自舒州疾驰，以十二日辛亥至定远县，以岳飞军队的行军速度，从舒州今安徽省潜山县，到定远县今安徽省定远县用了七八天时间，也并非如岳珂所言疾驰。
因此三朝北盟记载，是役也，岳飞不出兵以为声援，朝廷憾之。
而岳飞在淮西之战，逗留之举，不仅仅是令张俊和他决裂，也让赵构对其心生不满，对于赵构而言，岳飞以将在外不受君命的行径，在当时也只能先哄着，实则早已有杀机。
最终在张俊和岳飞授命去肢解韩世忠军队，才令张俊和岳飞真正的决裂。
俊谓先臣说曰，上留世忠而使吾曹分其军，朝廷意可知也，先臣曰不然，国家所赖以图恢复者，唯自家三四辈。万一主上复令韩太保典军吾济将何颜以见之，俊不大乐。
对于赵构心思深知的张俊，自然知晓为何肢解韩世忠的军队，然而岳飞始终一心光复中原，胸怀大志，阻挠了张俊肢解韩世忠军队的行径，也导致了张俊与他决裂，和赵构真正痛下杀手的决意。
而岳珂，以及宋史为了脱罪赵构杀有功之臣岳飞的之事，将所有罪责皆往秦桧和张俊身上推，这才有后世张俊和秦桧密谋杀害岳飞的传闻，于是桧、俊之忿未己，密诱先臣之部曲，以能告先臣事者
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