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即传令全军放下刀、枪、斧、钺等兵器，人人手持盾牌和羽毛，在阵前舞蹈一番，借以向三苗表示和平罢战，然后班师回朝。
舜帝只带了朱虎、熊罴两人进入三苗。帝舜的坐骑是一匹黑色的良驹，可日行千里；朱虎、熊罴一个马前，一个马后，虽已年过六旬，奔跑起来仍不减当年。
注（1）《韩非子•说疑》：“昔者有扈氏有失度，讙兜氏有孤男，三苗有成驹，桀有侯，纣有崇侯虎，晋有优施，此六人者，亡国之臣也。”
（2）《尚书•益稷》：“苗顽弗即工。”（作者按：工与贡古通，即三苗之民不给舜禹进贡。）
（3）《左传•文公十八》：“颛顼氏有不才子，不可教训，不知话语，天下之民，谓之梼杌。”