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悟道，如何对过去摸索出来的修炼体系加以总结完善，最终领悟出来的坐忘思想是什么样的。
《坐忘论》分为序和七篇正文，这七篇正文可以认为是司马承祯修道体系的七个阶段，需要从低到高一步步升级，这七步分别是：信敬、断缘、收心、简事、真观、泰定、得道。从每一阶段的名字上也能看出来，最后得道，这显然是为广大道门同仁提供了一条可以成仙的修炼大道，只要是按照他这部功法一步一步的修炼就可以，可谓是目标明确，极具指导意义。
那么这七步功法大概都是怎么回事呢？简单说几句：
一、信敬，这是修道成仙的第一阶段，也是第一个要求，坚定信念。
坚信修道就可以成仙，你得从心底里，发自真心的相信这套理论，如果怀疑了，那就完了，说白了就是信则灵。
实际上信敬包括信和敬两个方面概念，相信，是前提，也是根本，惑者闻而不信，怀宝求宝，是向外求其宝，信者道之根，敬者德之蒂，根深则道自长，蒂固则德可茂，你要是先怀疑了，认为道家的这些东西全是骗人的，这就令人无奈了。司马承祯说，你对道的信心不足都不可能修成正果，更何况是不相信呢，要想成功，首先要坚定信念，毫不动摇，这是前提。当然了，真的信了，敬就是自然而然的了。
二、断缘，道友们看电影、电视，那些要寻仙问道或者要出家的人，或要斩断世间的羁绊，或要剃去三千烦恼线，这样才可以心无旁骛得去修行，断缘就是说的这个意思。坚定了向道之心，就要断绝俗事尘缘，就要断了俗事因果，这些都是影响修道的最大的干扰，你这里正打坐呢，今天家里猫丢了，明天老母病了，哪能安下心来，所以弃事则形不劳，无为则心自安，唯道是从。
这样就能够理解为什么司马承祯的师傅潘师正非要找个没人的山沟里隐修，还告诫弟子们要远离人群，不被外物干扰。那种在大街上看书练专注力的做法，不可取，安静的地方或没人打扰的地方很难找吗？修行本来就难，为什么还要主动选择更高难度的版本？总之，诸如那些显德露能，求人保己、或假隐逸，情希升进、酒食邀致，以望后恩，如此种种吧，司马道长罗列了不少，说你要是天天想着升官发财，勾心斗角那就别想着修炼成仙了，还是老老实实的当个俗世凡人得了。
三、收心，坚定了向道之心，斩断了红尘俗缘，就要开始修炼了，那么就从收心开始。
收心之法是司马承祯讲得最多的一部分，身心问题是一个异常复杂的话题。人是有真性的，《天隐子》中认为人的先天的虚气本来是和这个世界没有接触的，所以不会受到污染，称为真性隔于可欲，但后天有了外物影响以后，遂与道隔。凡人们是不知道这些的，所以放任自由，结果本性迷失，形损神伤，表现嘛就是就有了生老病死，有了七情六欲。收心要做的，就是避免这种情况的发生。
司马承祯认为心是一身之主，百神之帅，静则生慧，动则昏浊，这和传统道家认为的心喜虚静，不喜妄动是一致，所以学道之初，要须安坐，收心离境，住无所有，不著一物，自入虚无，收心则空色双泯，内不觉其一身，外不知乎宇宙，与道冥一万虚皆遗。只有心不动，不执着于外物才可能与道合一，这也是达到真定的基础。
说白了，心动就是你不好好想修炼的事情，胡思乱想，一会想着中午得弄个火锅改善改善火食，一会又想着明天房价要涨买不起房了，要不就是想着怎么追名逐利，其未得之也，患得之；既得之，患失之，心不收，道何来？
安于道之中又叫归根，守根不离叫静定，静定能够保持下去，时间足够久的话就会达到一种叫做知常的境界。什么叫知常呢？知则无所不明，常则出离生死，这就叫知常。心一定要管得住，别让它乱想，行动坐卧，不分白天晚上，有事无
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