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度处，则莫知所拟。唯以死人枯骨为标识耳”。
清光绪二十六年（1900年）春季，瑞典探险家斯文·赫定在罗布泊西部探测时发现一座古城遗址，后经发掘，证实此地就是楼兰古城。
清光绪三十二年（1906年）12月，a.斯坦因在充分准备之下，进入罗布淖尔荒原及楼兰古城。
他雇用数十名农工，在楼兰挖掘了十一天，获取大量文物。继后又在米兰佛寺中发现、挖掘及带走了有翼天使画像。
民国三年（1914年），斯坦因重返楼兰，再次获得大量珍贵文物。
民国十六年至民国二十四年（1927—1935年），中国和瑞典联合组成西北科学考查团，开展多学科综合考察。
20世纪30年代前，西方学者在罗布淖尔荒原、楼兰等地的考古，对相关遗存造成了巨大劫难。
但在西域历史文化研究上，也取得重要的收获，有其贡献。民国十九年（1930年），中国人黄文弼走进楼兰地区，却因罗布泊大水，而未能涉足古城。
1979—1980年，新疆社会科学院考古研究所曾三次组队到楼兰古城和孔雀河沿岸调查发掘。
1980—1981年，中国科学院新疆分院进行了罗布泊的多项科学考察，对该地区与生物学、地学有关的科学问题进行深入研究。
1988年3月底，新疆维吾尔自治区文化厅，根据国家文物局的指示精神，经过短期准备，组成了古楼兰遗址地区文物普查队，在罗布泊荒漠调查22天，于楼兰古城西南找到“斯坦因编号”的lk（海头古城）、ll等两座古城。
同时测绘了国内第一张两座古城的地形图，采集了一批珍贵文物的标本，填补了中国文物考古工作者在楼兰考古中的一项空白。
2022年3月，失踪三十五年的《楼兰考古调查与发掘报告》被发现并将出版面世。
想到这里，李泰从怀中拿出了一张安西卫绘制的地图，上面明确标明了在罗布泊众多河道中，一个非常显眼的红色城市名字，海头城，正是如今精绝女王所在的楼兰王国王都...