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辽东平定之后，万国开朝，四海臣服，朱元璋基本上算是完成了中国封建时代的大一统事业。
此时的朱元璋，放眼整个东亚，一个能打的也没有，中华文明和华夏民族再次站在了世界的顶峰。
和唐宋一样，大明帝国拥有众多的藩国。这些藩国既畏惧于大明的赫赫武功，又希望得到大明爸爸的庇护。
从东面算起，洪武二十五年（公元1392年），高丽发生政变，大将李成桂自立为王，改国号为朝鲜，成为大明帝国最忠顺的藩国。
其他方向，东南有琉球，西南有安南、真腊、占城、暹罗和南洋诸多岛国。此外，在内地和边疆地区还有许多羁縻的部族和土司。
藩国和大明的关系缔结，按照以往方法，大明派遣使臣宣告新朝建立，藩国必须缴还前朝颁赐的印绶册诰，解除与前朝的臣属关系。
相对地，大明重新颁赐给藩国新朝的印绶册诰，藩王接受新朝的册封，从而成为新朝的藩国。
之后，大明每年给藩国颁赐大统历，藩国尊奉新朝为中华正朔，永做新朝的藩臣。
而且，藩国必须遣使称臣，定期向大明进贡。藩国的新王即位，必须得到大明的承认和册封，否则名不正，国不稳。
藩国臣服大明，可以与大明通商，可以得到大明赏赐，可以请求大明调解和他国的纠纷，可以申请大明援助自己抵抗外敌。
至于藩国的内政，完全由藩王自己做主，大明从来不干涉。大明这样的好爸爸，对于藩国来说，实在是百年难一遇啊！
为了方便大明与藩国的商贸往来，大明特地在沿海开放了三个通商口岸，负责通商和招待藩国商船的衙门是市舶司：
宁波市舶司通日本，泉州市舶司通琉球，广州市舶司通占城、暹罗、南洋岛国。
此外，朱元璋吸取元朝征伐海外失败的教训，决定大明止步大陆，不向海洋发展。而且，朱元璋还要求子孙们必须遵循他所制定的大陆政策。
朱元璋在《皇明祖训》中郑重告诫说：四方诸夷皆限山隔海，僻在一隅，得其地不足以供给，得其民不足以使令。若其自不揣量，来挠我边，则彼为不祥。彼既不为中国患，而我兴兵轻伐，亦不祥也。
吾恐后世子孙，倚中国富强，贪一时战功，无故兴兵，致伤人命，切记不可。但胡戎与西北边境，互相密迩，累世战争，必选将练兵，时谨备之。
今将不征诸夷国名列于后：
东北：朝鲜国
正东偏北：日本国
正南偏东：大琉球国，小琉球国
西南：安南国，真腊国，暹罗国，占城国，苏门答剌国西洋国，爪哇国，湓亨国，白花国，三弗齐国，渤泥国
之所以当时的大明没有开拓海洋，不是因为大明的君臣目光短浅，而是因为没有开拓海洋的经济需求。
当时的大明是农业国，工商业不发达，不需要海外市场倾销商品；疆域也很辽阔，而且占据东亚风水宝地，不需要全世界抢占殖民地；人口足够多，不缺劳动力。
所以，当时的大明就是一个富有的地主，拥有着全世界最灿烂的文明和数之不尽的财富，根本用不着，也犯不上去抢劫周边的其他国家。
内地的土司也和藩国一样，需要定期向大明进贡，酋长继承也需要得到大明的册封和认可。同样的，大明也从不干涉这些土司的内政。
但两者也有明显的不同。藩国使臣由礼部主客司接待，藩王的册封承袭由皇帝下诏旨；领兵的部族土司归兵部管辖，土府土县则隶属吏部。
土司平时有向朝廷纳税、开辟并保养驿路的义务，战时则有调兵从征得义务。
如果土司不听朝廷诏令，甚至反抗朝廷，被平定后则取消自治权，原统治区直属朝廷，即所谓的“改土归流”。
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