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采用了新式55°倾斜装甲和长身管L/70Kk4275毫米主炮，是第二战里最成功的中型坦克之一。
豹式坦克在1943年的库尔斯克会战中第一次次实战，一直服役到了第二次世界大战结束，在战争后期，与虎式坦克是德军并列装甲主力。
1938年，德国提出了新型坦克的研发计划，并定名为VK2001，其中VK代表履带车辆，2001代表20吨级别第一方案，德军计划用这种新型坦克逐步取代III号和IV号坦克。
然而，当VK2001的各方面研制工作正进行得如火如荼时，毛熊的T-34坦克的出现打乱了德军的既定计划。
技术部门的分析结果认为，正在研发的新型坦克的发展情况，根本无法解除来自T-34的威胁，最高统帅部不得不废除20吨级的坦克计划，改为30吨级的坦克计划。
豹式D型中型坦克是在“五号中型坦克早期型投入战斗仅有一年时间就批准生产的。
原因是早期版本的豹式坦克动力系统极不可靠。
豹式D型在库尔斯克会战期间的战斗成为它的首次亮相。
而与五号中型坦克早期型相比，豹式坦克D型在基本设计上有了较大的改进。
尽管基本设计听起来并不是那么重要，但随着基本设计的改进，坦克可靠性也提高了，“黑豹”中型坦克开始在装甲部队中发挥越来越重要的作用。
这型坦克核心其实非常类似于其他德国坦克，与后来的“虎”式坦克有着相同的布局。
它的动力系统由一个放置在舱体的后面的迈巴赫汽油发动机，同时前轮也起到了良好的驱动作用。
炮塔集中安装在舱体上部。
对于其它德国坦克而言，豹式坦克D型的创新是增加了大车轮，使得机动性更为出色。
最具革命性的技术，至少对于德国坦克设计而言，是“黑豹”D型倾斜的盔甲。
这是仿照苏军T—34坦克而紧急研发的。
这种技术一直沿用到了“虎王”式重型坦克的身上：它增加了坦克防护的有效厚度，使80毫米的倾斜盔甲在55度的防护能力相当于140毫米的垂直盔甲。
而“黑豹”D型还拥有另外两个主要功能：安装了可以直接与坦克车长通话的系统，用潜望镜取代了大部分的坦克视窗——后来德***方也在这方面进行了多次改进，直到视窗全部被潜望镜所取代。
1943年8月，在改进以后（比如变速箱），制造出了新的型号——五号中型坦克A型，五号中型坦克A型是一种威力强大的武器。
相比D型，火力和防护都有了增强，炮塔正面的装甲厚度达到了100，车长指挥塔采用了铸造式，车体两侧安装了装甲裙板，辅助武器也增加了1挺G34高射机枪和1挺G34型前机枪，其前机枪采用了球形枪座。
此外，还强化了负重轮结构及改进了排气装置。
诺曼底战役中德军所使用的五号中型坦克中A型最多，该战役中，德军损失了400辆各型五号中型坦克。
从1943年8月到1944年5月，AN、戴姆勒-奔驰、德玛格和NH公司一共生产了2000（一
说2200）辆，底盘编号为151001-160000和210255-211000。
五号中型坦克G型是五号中型坦克的最后版本，在二站期间，生产数量比前其它所有“黑豹”坦克型号的总和还要多。
五号中型坦克G型的生产始于1944年3月，尽管生产目标降低到每月300辆，但它却一直生产到了战争结束，只有1944年10月和12月的生产数量较低。
和五号中型坦克前期集中生产型号相比，五号中型坦克G型有许多设计上的变化：大部分
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