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刿、曹沫他们都主张与齐军开战，鲁侯遂下定决心与齐国再大战一场。
鲁军还是原来的鲁军，齐军还是原来的齐军，不同的是齐军统帅由原来的鲍叔牙换成了管仲。正所谓兵怂怂一个，将怂怂一窝。齐军换了统帅，其战斗力排兵布阵自然非昔日可比。
且说齐军在齐侯、管仲带领下，越过齐、鲁边境到达鲁国遂邑驻兵不前。不多日鲁军从南面赶来，两军对垒遂展开厮杀。此次作战鲁侯继续用上次曹刿的击鼓战术，不曾想这次击鼓战术根本没有发挥作用，鲁军不多时便被齐军冲垮败下阵来。原来管仲自知一鼓作气的道理，齐军预先做了防范。另外这遂邑地势北高南低，呈缓坡状延伸。尽管这种缓坡不太明显，但对当时以战车为主的作战模式影响还是很大的。齐军在北，鲁军在南，两军对冲，自然不利于鲁军。
鲁军战败退却，没行上多远，不曾想前面又被一队齐军拦住去路。面对南北夹击，鲁侯慌忙布阵固守，不多时，鲁军被齐军团团围住。那齐军围住鲁军，也不攻击，只喊话鲁侯，只要鲁国把遂邑割让给齐国，齐国便可罢兵。鲁侯君臣无奈，只好答应把遂邑割让给齐国。双方协商一定，遂在柯地举行会盟。会盟这日，曹沫扮作侍从，身怀利刃跟定鲁侯。等鲁侯、齐侯到达坛顶，会盟已毕，正准备下坛，曹沫瞅准时机，出其不意劫持了齐侯，要齐侯归还鲁国刚刚割给齐国的遂邑。事发突然，虽然坛顶布满齐军甲士，但曹沫的刀子架在齐侯的脖子上，这些甲士自不敢轻举妄动。无奈齐侯画押把遂邑还给了鲁国。
等鲁侯带着曹沫离开，齐侯欲毁约，管仲说欲称霸不能失信于诸侯，齐侯遂罢毁约之念，而诸侯见齐侯信守承诺，纷纷拜服，齐侯由此开启了称霸的第一步。