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60°的激光雷达，可以通过扫描即时定位与环境地图构建（SLA）让扫地机器人洞察周围的环境。
然后用基于LDS激光雷达的传感器数据，SLA算法能够有效解决智能扫地机器人在家庭环境中的定位、导航等需求，实现从上到下无死角的扫描和感知。
这些扫地机器人已经实现了自动收集环境数据然后全方位清扫的功能，如果未来科技要做的话，设计的产品就需要在体验上更优秀。
“舒晴，帮我把王总和赵总叫过来。”
程舒晴点了点头。
片刻后王辉和赵礼毅来到了郭远的办公室。
“我准备做个扫地机器人。”郭远开门见山的说道。
对此王辉和赵礼毅都没有意见，他们早就觉得公司该涉足实体产品了。
“王总，收购生产线的工作就交给你了，现在距离元旦只剩半个月了，元旦前能搞定吗？”郭远问道。
“可以，老板您放心绝对没问题。”
“赵总，扫地机人对应的APP就交给你们技术部门了，然后找一些设计方面的相关人才，帮我修改我的设计方案。”
“您要自己做设计吗？”赵礼毅愣了一下问道。
郭远点了点头。
有01在，肯定要自己来了。
之后的几天，郭远一直在和01进行扫地机器人的设计工作。
01按照郭远的需求，在设计工具开始描描画画。
扫地机器人的设计草图已经有了。
虽然现在市场上已经有很多同类型的产品了，但郭远有自信未来科技的产品在产品体验上可以碾压其他产品。
未来科技的扫地机器人，郭远决定扩展功能，既然扫地机器人已经可以全方位的清扫室内地面，那么在工作效率、电池能量管理、移动摄像头，移动速度，甚至还可以加入姿态平衡算法，和人工智能模块......
一款带电持久工作效率高不会摔倒通人性的扫地机器人，还可以当作移动摄像头远程观察家里老人和小孩的情况，市场的认可度一定不会差。
郭远把这些设定都加到了设计图上，然后把草图交给了赵礼毅，让他交给设计人员进行优化。
把图纸交给赵礼毅后，郭远自己也有任务要做，那就是升级扫地机器人的算法，包括清扫路径规划和电池能量管理。
现在的扫地机器人已经可以使用激光雷达扫描感知周围环境，然后通过算法生成清扫路径指挥扫地机器人完成路径清扫。
可是如何规划路径这件事情是很重要的，最简洁的路径规划可以保证扫地机器人可以在短时间内完成整个室内空间的清扫任务。
郭远要做的就是升级路径规划的算法，让算法规划的清扫路径尽可能是最优解，郭远在研究了SLA算法的相关论文之后，他有了升级的思路。
郭远打开编辑器，和01一起开始编辑算法代码，相较于之前做的那些东西，扫地机器人的算法升级再容易不过了，就算没有01，郭远感觉自己都能搞定。
01的存在是让郭远在遇到一些小的问题后，不需要思考，他就能直接给出解决方案。
路径规划算法的升级之后，郭远使
用模拟数据进行了算法测试，经过多轮评测，郭远对算法中发现的问题进行了修复，算法这才算是升级完成。
忙完了路径规划算法升级的事情，电池能量管理也需要郭远来做。
关于电池能量管理的方法，郭远也已经有了腹稿。
他计划监控电池的剩余电量，当监控到剩余电量大于设定的第一阈值时，采用第一套电能输出方案；当剩余电量小于第一阈值且大于第二阈值时，采用第二套电能输出方案。
使用这种阶梯式的电能输出方案，就可以保证在电
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