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他依李药师先前的举荐，任命六道行军总管，分道出击突厥，由西至东依次为：
灵州都督李道宗为大同道行军总管
左武卫大将军柴绍为金河道行军总管
兵部尚书李药师为定襄道行军大总管
并州都督李世绩为通漠道行军总管
幽州都督卫孝节为恒安道行军总管
营州都督薛万淑为畅武道行军总管
六道大军中，李道宗的大同道、柴绍的金河道属于西北的关内道军区；李药师的定襄道、李世绩的通漠道属于北方的河东道军区；卫孝节的恒安道、薛万淑的畅武道则属于东北的河北道军区。
这六道大军横跨整个大唐北境，动员十余万人马，是大唐立国以来最大的一次军事行动。
而参战的将领，非但是当时最理想的阵容，更可说是中国历史上其他时代尽皆难以望其项背的极致组合！！！
五道行军总管统率大军十余万，均受大总管李药师节度。
在这五位行军总管中，李道宗、柴绍、李世绩都与李药师熟识。
将近两年之前，薛万淑将薛万彻荐入李药师麾下，也算有旧，何况这次出师，薛万均又是柴绍的副将。
有趣的是，李道宗是从一品的任城郡王，序位在国公之前；柴绍是从一品的霍国公；李世绩是从一品的曹国公；薛万淑是正二品的梁郡公；甚至李药师的副将张公谨，也是正二品的定远郡公。
当时他们每一位的爵封，都高于李药师从二品的永康县公。
至于卫孝节，史书对于他的记载鲜少。
只知他出身夏县卫氏，是西晋著名美男子卫玠的后人。
最初仕隋为将，唐军进攻长安城时他曾出战，为唐军所败。
归唐之后随李世民出讨刘武周，在美良川击破尉迟敬德，可知也是一位骁将。
而幽州，原是罗艺势力的根据地，且经过李瑗、王君廓两次叛乱事件。
其后卫孝节出任幽州都督，显然甚得李世民信赖。
六道行军各有不同任务。
李道宗的大同道为左翼，他的副将是张宝相。
这里“大同”并非山西大同，当时的大同城位于今日内蒙古乌梁素海南端乌拉特前旗附近，在此可以遏制颉利西方的援军，包括沙钵罗设。
柴绍的金河道为左军，他取下胜州之后，渡过大河来至套外，沿金河，也就是今日内蒙古的大黑河，一路往北推进，目的是由西面威胁定襄牙帐后方。
李药师的定襄道为中军。
他所率的代州道部队在取下马邑之后，便改置为定襄道，即将穿越吕梁山，由南面向定襄牙帐前方推进。
李世绩的通漠道为右军。
他先出并州往北，再往西穿越吕梁山，目的是由东面威胁定襄牙帐后方。
卫孝节的恒安道为右翼，恒安位于云中之北，在此可以震慑颉利东方的援军，包括突利。
薛万淑的畅武道为再右翼，在此监控东方各处的动静，可以掩护稍早降附大唐的部落，同时抑止其他部落驰援颉利。
果如李药师先前的推演，李道宗一出灵州，便遭遇沙钵罗设。
李道宗何等人物，将之击退之后，顺大河先往北、再往东推进。
突利得知大唐出师，当即上表归附，不久郁射设亦率所部来降。
李世民甚为感慨，说道：“往者太上皇以百姓之故，称臣于突厥，朕常痛心。今单于稽颡，庶几可雪前耻。”
还有党项、靺鞨、东谢、南谢、牂柯……诸多湮远部落，都遣使前来朝贡。
各族服装迥异，或熊皮为冠，或金银络额，或身披毛帔，或韦皮行縢而着履……不一而足。
中书侍郎颜师古上奏：“昔周武王时天下太平，远国归款
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