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“若能如此，方可言射。”飞曰：“请试。”周侗就把他刚才所射的弓拿给岳飞。岳飞左手挽弓右手架箭，岳飞力大，也是连中三失。周侗道：“观君之力，较君之射，当以功名显世也。”飞拜谢。周侗遂将平生十八般武艺尽心传授与他，直到去世。所以岳飞文武双全，比卢、林二人武艺更高。
靖康元年，胡马纵横宋兵畏缩，乡中好汉皆来请他入山为寇。飞谓之曰：“大丈夫不着芳名于史册，而为鼠窃狗盗偷生于世乎？”从此相州豪杰多不从盗。
赵构征召各路兵马勤王。岳飞心中愤慨意欲投军，又担忧老母年迈难以保全。岳母深明大义，积极勉励岳飞“从戎报国”，还在他后背上刺上“尽忠报国（后世演义为“精忠报国”）”四字为训。岳飞牢记母亲教诲，忍痛别过亲人，投身抗金前线。