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线***板卡的接口上，写入调试后的新程序。
“开机！”
江皓拿着操作手柄，拧开了电源键。
两声“滴滴”的启动声过后，他操作着方向杆，想让机械臂1号关节开始旋转。
江皓轻轻推动方向杆，可机械臂只象征性地微微颤抖了两下，就卡住了。任凭他再怎么操作方向杆，1号关节就是不转，只有伺服电机在嗡嗡作响。
“怎么会这样？”
江皓停下操作，问正在观察1号关节的赵畅。
“组合齿轮没有转动。”赵畅道。
“不可能啊，我是按李思远的图纸加工的，虽然还没精修，但尺寸不会差异这么大吧？”江皓疑惑道。
他反复核对过图纸，不可能出现把数据量错这么低级的错误。
赵畅指着两个齿轮间的细微间隙，道：“你看，好像是电机上的螺旋齿轮和组合齿轮的斜面有角度偏差。”
江皓凑过去，打开手机闪光灯仔细查看，发现确实是这个问题。
螺旋齿轮外观是半圆锥形，锯齿是斜着的，主要用于两个非平行轴之间的动力传递。
要相互咬合的螺旋齿轮，对两者的斜面角度有苛刻的要求。
他们的问题就出在两个齿轮斜面之间有间隙，咬合不紧密。
咬合不紧密跟这两个组合齿轮没有精细加工打磨无关。精细打磨后，这两组螺旋齿轮之间的间隙会更大。
江皓连忙拿出组合齿轮的加工图纸，又让赵畅去资料盒里翻出电机齿轮的图纸。
这两个螺旋齿轮要实现动力从水平方向转化为垂直方向，两个斜面倾角相加应该等于90°。
图纸上标注的一个36°，一个54°，没有问题。
问题究竟出在哪儿？
江皓皱着眉陷入了沉思。
“怎么办？还有救吗？”赵畅焦急地问。
要是这个错误导致组合齿轮报废了，那他们机械臂自由度升级的事就肯定泡汤了。
再去买材料加工，时间来不及了。
赵畅急得想要马上给李思远打电话，问清楚情况，江皓叫住了他。
他强迫自己冷静下来，把两个齿轮的锯齿数和锯齿角度心算了一遍，发现了问题所在。
李思远标注的加工倾角直接用的是斜面相加，而忘记了扣除锯齿高度。
“还好，是斜面倾角算多了，而不是少了。”江皓道。
多了可以减，少了可就加不回来了。
“还救得回来？”赵畅瞪大了眼睛。
圆头、圆寸、圆脸、圆眼睛，要不是皮肤黑了一点，活脱脱像动画片里的一休哥。
江皓道：“我把斜面往下磨一磨，再把锯齿拉深一点，应该没问题。”
“那就好。”
赵畅长吁一口气，跌坐到地上。
“这李思远一天天的在做什么，这么不小心，差点误了大事。”
赵畅抱怨着掏出手机，给李思远打电话过去。
拨了两次，两次都没人接听。
“他不会又跟张玲玲去看电影去了吧？”赵畅咕囔道。
“他们经常出去看电影吗？”江皓问。
“对，还爱选那种上座率低的电影，也不知道为啥。”
江皓：...
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