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楚汉成败皆出于彭王。况垓下之围若无彭王，项氏不至灭亡。及天下已定彭王受封，也想传之万世。今陛下征兵于粱，彭王因病不能亲行，陛下即疑为反叛将其诛灭，臣恐功臣从此人人寒心。现在彭王已死，臣生不如死，请即就烹。”栾布朗朗说了一遍，替彭越死后吐气，自觉爽快，也不待武士动手，自己撩起衣服便向汤釜跳去。高祖听栾布所言不错，又见其人慷慨义烈，不由心中感动赦了栾布，并且拜为都尉，后以军功封俞侯，为燕王相。后来燕、齐之间皆为立社，号曰栾公社，此是后事。
高祖既杀彭越，遂将粱地分为二国。立子刘恢为梁王，刘友为淮阳王。