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有人类智能的。
如果一台机器通过了图灵测试，就说明它是有自己的思维的，可以独立思考，说明它的智能已经达到与人脑持平的水平。
但，不得不说图灵测试和三定律两者本身就是矛盾的。
图灵测试通过，意味着，没有任何方法区分一个机器人和人。
机器人三定律，意味着，有三种简单方法区分机器人和人。
所以说在现实社会，也不会有科学家去利用这个定律来测验机器人。毕竟终究只是。
当然这些问题都还是以后的事，就当下来说，陈渊最该考虑的是如何实现机器人技术，
这不同于人工智能，只是一个思维上的技术，智能机器人的技术还包含着物理上的技术实现。
单说双足机器人的话，主要涉及姿态控制和步态规划，波士顿动力的As以前就引起过不小关注。
其能跑能跳的机动能力技惊四座，可以说是世界范围内目前人形双足机器人的巅峰了。
但是这个层级的机器人，已经远远超出了自己研究的范畴。
波士顿动力自从MIT诞生开始，所做的东西就目的十分明确，招纳了大量高端人才，人才和资源丝毫不缺，MIT的工程背景，军方的支持，之后2013年被Google收购，2017年又被卖给软银，realtihydrauliuratagirl。
这一类机器人都是通过惯性飞轮和角动量守恒来维持平衡的，以前网络上很火的Cubli方盒机器人也是一样的原理。
论难度来说，要比As低上好几个等级。这一类型的机器人个人在很多年前也曾经彷制过↓
独轮机器人这种轮式机器人的控制就简单很多了，ONE中我使用的控制器是一块3内核的STM32，控制算法使用简单的LQR甚至PID就可以满足要求了。
通过陀螺仪和加速度计进行姿态解算得到位姿数据，经过PID控制器反馈到电机输出，只要参数调得好很容易就可以出效果。
而要想做一个不会摔倒的机器人有几种实现方式。
如果是想做轮式机器人的话，难度相对较低，陈渊可以采用一下IMU传感器、姿态解算、PID算法，基本上就可以DIY一个自平衡机器人。
如果是想一个双足机器人，这种情况下，由于平衡主要是靠大脚掌支撑保证，那么只需要事先编辑调整好步态序列，确认行走过程不会摔倒，摔倒就看方向调整舵机输出值，然后记录下来重复执行舵机输出序列即可。
不过当陈渊能够初步实现这些技术后，他开始不满足这些了。
这本来就不应该满足才是，毕竟这些还只是最入门的基础而已。
他开始尝试起了外骨骼机器人。
也就是将现在的外骨骼技术和机器人相结合起来。
在了解外骨骼机器人如何驱动之前，需要了解外骨骼机器人一共有几种类型。
陈渊按用途划分的外骨骼机器人的三种类型：
第一类是助力型外骨骼机器人，主要面向健康人群，提高人的负载能力，用于军事领域，可增强士兵负重能力。
第二类是步态训练康复型外骨骼机器人。主要面向下肢运动能力受损患者的康复治疗中，使患者通过训练以达到逐渐恢复下肢运动的能力，实现自主行走。
第三类是下肢运动辅助型外骨骼机器人。这类机器人主要面向丧失下肢运动能力的残疾人，以帮助他们能够像正常人那样站立以及行走。
外骨骼机器人的驱动系统的种类在之前就有国内外专家学者已对外骨骼机器人进行了大量研究，并设计出多种外骨骼机器人驱动系统，应用在的下肢外骨骼机器人驱动方式常见的有液压驱动、气压驱动、电机驱动等。
液压
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