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联军韩延年建议引偏军进攻冀州，刘虞派遣长子刘邦带人进攻冀州。
但冀州大将却也有不少，长孙无忌带着李建成和李秀宁阻击，硬是将刘邦拦了下来。
三日不下，刘邦不得不领军撤退。却没想到李世民速度极快，让大将程咬金、薛安都、薛万均前去劫杀刘邦。
“少主快走，末将留下断后。”田畴焦急道。
刘邦手下不足两千人，而对面的程咬金却有近万人。显然为了弄死刘邦，李世民也是下了大本钱。
刘邦转头看向身旁谋士，陈平此时眉头紧皱，这次算是被李世民抓到了尾巴。要是应对不利，他们未必能活着回去。
“田畴、徐宁、花荣、李陵，随我冲阵突围！”刘邦拔出宝剑，怒吼道。
他虽然贪生怕死，但是当有一线生机的时候，他也不缺少拼命一搏的勇气。
谋士陈平也抽出汉剑，准备拼死一搏。东汉时期的谋士，对于君子六艺丝毫不曾松懈，必要时他也能充当战士，冲杀在前。
程咬金有些不屑道：“薛安都、薛万均随我冲杀于刘邦，这次定能将其生擒活捉。”
“刘邦小儿还不投降，更待何时！”薛万均哈哈大笑道。
两千人对阵一万人，虽然刘邦能力不俗，但程咬金三将又岂是好相与的。双方装备差距不算太大，刘邦想要逆风翻盘难度很大。
手持宝剑的刘邦冲在最前面，身旁跟着徐宁和李陵二将。
由于是联军，所以这次偷袭的人选是由双方共同选出的。其中既有刘虞麾下的刘邦、陈平等人，也有刘彻麾下的花荣、李陵等将。
薛万均甩开薛安都，一马当先冲在最前面。手中长枪一甩，迎着刘邦的脑袋砸去。
“少主小心！”徐宁勾链枪甩出，猛的砸在了长枪上。
薛万均微微晃动一下，徐宁则险些被打落马下。两人长枪往来，勾、缠、击、打，徐宁逐渐抵挡不住。
一直在一旁的李陵见此情形，抽出箭失一箭射出。薛万均长枪摆动将其扫开，却被徐宁抓到机会，一枪刺中其肩膀。
薛万均怒目而视，却被一只冷箭打断，直接射中面门。薛万均登时断气，栽倒下马。
刘邦见状大喜过望，奋力高呼道：“薛万均已死，随我杀！”