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周桐一生教授了不少著名弟子，他是华州潼关人，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”，北宋末年之术家。
因为主张抗辽抗金，在政治上不得意。传说周桐是姜维之后。他确立了北宋时期正规武术的若干套路，如五步十三枪、戳脚和翻子。
在水浒传和荡寇志中，有据可共考的有四个人是周桐的徒弟。
一个是玉麒麟卢俊义，一个是行者武松，一个是豹子头林冲，一个是史文恭。
卢俊义和林冲是正式拜师学艺的。武
武松作阳谷县都头时，拜周桐带艺，玉环步鸳鸯腿和那风中夹雪的双刀就是周侗所传。
周侗最得意的门生是岳飞，他将毕生武功绝学倾囊相授，不仅传给岳飞枪法、弓箭射术、排兵布阵之法，还教给他很多做人的道理……。
周桐传授武学的同时也教会了岳飞如何做人，这对岳飞的一生影响深远，最后他还将一杆沥泉神枪赠给爱徒，助岳飞在战场上奋勇杀敌、所向披靡……