1.990 他要想个办法，将机械臂与拼接车合二为一(1/2)
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菲亚特131阿巴斯（Abarth）RallyStradale。“Rally”在意大利语中意为“拉力赛车”，“Stradale”在意大利语中意为“街道”。
眼前这辆配置夸张的宽体菲亚特131AbarthRally赛车是菲亚特集团中战力最强的拉力赛车之一。131AbarthRally在1976年诞生，在70年代石油危机的冲击下，尽管多数汽车品牌都尽可能朝向节能省油的方向研发，但却没有减少大众对于拉力赛事的热情与憧憬，菲亚特131阿巴斯拉力赛车在众多知名车手的驾驶之下，拿下三次RC冠军。
131AbarthRally的外观设计与制造委托了博通设计工作室来执行，为了减轻重量，车体采用玻璃纤维混合铝合金材质制作，博通为这辆朴实的家庭轿车安装了巨大的进气孔与轮拱，来对应拓宽的15寸轮圈以及更竞技的底盘设定，工程师也将固定轴悬挂替换成独立的麦弗逊悬挂，采用采埃孚制的自锁式差速器，轮胎则选用倍耐力P7。
动力通过一具五速手动变速箱传递至后轮，131AbarthRally赛车是以199的直列四缸引擎驱动，Abarth工程师真动性能施以铝合金缸头、双凸轮轴、16汽门以及kulfisate）诞生。美国发明家乔治·德沃尔（GeorDevol）获得了机械臂的专利，被称为工业机器人之父的约瑟夫·恩格尔伯格（JosephF·Enlberr），二人共同研发了世上第一台工业机械臂尤尼曼特，意为：“万能自动”，即“通用机械手”。
1959年，机械臂第一次被应用于生产线上，考虑到将面临来自制造商的艰苦斗争，并受到阿西莫夫的“机器人三定律（与希波克拉底誓言相似的“首先不伤害”哲学）”的激励，恩格尔伯格专注于让机器人从事对人类有害的任务。他的策略奏效了，1959年，重达2700磅的UNIMATE#001原型车在新泽西州特伦顿的通用汽车压铸厂首次被安装在装配线上。
1961年，UNIMATE1900系列成为第一个大批量生产的工厂自动化机械臂，在很短的时间内，大约450个Unite机械臂被用于压铸。1962年，世界第一台圆柱坐标机械臂诞生，美国机械与铸造公司（Ariation）公司生产的Unite成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。同年，AMF制造的6台弗斯特润（Verstran）机器人应用于美国坎顿（Canton）的福特汽车生产厂。
1969年，首台点焊机械臂投入使用，首台商业化应用的喷漆机器人诞生，斯坦福机械臂诞生。通用汽车公司在其洛兹敦（Lordston）装配厂安装了首台点焊机器人。Unition机器人大大提高了生产率，90％以上的车身焊接作业可通过机器人来自动完成。只有20%－40%的传统生产厂的焊接工作由人工完成。同年，挪威特拉尔法（Trallfa）公司提供了第一个商业化应用的喷漆机器人。在挪威劳动力短缺期间曾使用机器人来喷涂独轮手推车（heelbarros），第一款商用喷漆机器人就由此发展而来。也是在1969年，维克多・沙因曼（Vian）发明了斯坦福机械臂——这条机器人手臂被认为是最早利用计算机控制的机器人之一。如同利用磁鼓操作的尤曼特一样，斯坦福机械臂同样代表着巨大的突破。其包含六个关节点，且由斯坦福大学人工智能实验室独立完成。尽管主要用于教育目的，但这条手臂的出现标志着计算机控制型工业机器人领域已经出现重大突破。
1978年，菲亚特开始在里瓦尔塔（Rivalta）和卡西诺（Cassino）工厂的流水线上应用一种名为罗博盖特（Robogate）的
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