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双方军队鏖战正酣，突然从魏军阵后传来惊天动地的战鼓声，随即喊杀声冲破云霄，一支蜀军队伍自西南方向狂冲而来，原来是关兴领军来到。
司马懿见此，当即分出部分兵力迎击上去，其余主力依旧与蜀军杀得难解难分。
谁知左翼又忽然大乱，原来是姜维也领着部队及时到了战场，并迅速加入了战斗。
这一来三面夹攻，魏军顿时有些抵挡不住，阵形逐渐散乱起来。
司马懿审时度势之下，知道事不可为，只能无奈下令全军退却。
诸葛亮自然不会放过这种机会，军阵中的战鼓声擂得更加激昂，蜀军将士激励之下，人人奋勇向前。
魏军终于产生了大溃败，一时间人人屁滚尿流，都只顾着逃命要紧。
司马懿带着败军往南方死命逃奔，魏军伤亡急速扩大，在最后关头勉强冲出了蜀军的包围圈，十成人马已经损失了将近一半。
之后司马懿就率军龟缩在渭滨南岸并扎了营寨，就此坚守不出。
诸葛亮收拢大军返回祁山，永安城的李严派遣都尉苟安解送粮草，来到军中交割。
苟安此人极度好酒，因此在路上耽误了不少时间，比约定的时日足足慢了十天。
诸葛亮因此大怒：“粮草乃是军中头等大事，只要延误三天，便是砍头之罪，而你却足足误了十天，还有何话说？”
当即便下令将其推出去斩首。
长史杨仪急忙劝道：“苟安乃是李严心腹，而且大军的钱粮，多来自西川，若杀了此人，只怕以后无人再敢送粮。”
诸葛亮这才怒气稍歇，命武士解开了苟安身上的绳索，免了砍头之罪，改为杖责八十。
一顿军棍打完，苟安痛得死去活来，因此心中怨恨，竟然在当天夜里，强撑着带领五六名亲随，偷偷跑出营房去向魏军投降。
司马懿得知有蜀将来降，便亲自出面接见。
苟安将事情缘由哭诉了一遍，司马懿听完后沉吟道：“虽然如此，但孔明多谋，我很难信你是真心来降，除非能为做下一桩大事，那时我才能信你，并会上奏天子，保汝为大将。”
苟安急忙回道：“无论何事，某必死命效力！”
司马懿道：“汝可返回成都，散布流言，就说孔明有怨上之意，早晚都会自立为帝，骗得蜀国皇帝将他召回。若能成功，便是大功一件。”
苟安想也不想就一口答应下来，随后带着亲随出了魏军大营，强撑着受伤的身体返回了成都。
随后他设法买通了宫中几名宦官，借他们之口散布谣言，说诸葛亮自恃大功，早晚必将篡国。
消息很快流散开来，有宦官头领听说之后大惊失色，急忙进宫禀告了皇帝。
刘禅得知后也十分惊讶：“似此如之奈何？”
宦官头领回道：“可立即下诏令他返回成都，然后削其兵权，免生叛乱。”
刘禅虽然深信相父，但事情涉及到了自己的皇权，也宁愿信其有，于是下了一道圣旨，命人火速去宣诸葛亮班师回朝。
蒋琬得知此事后，向皇帝奏道：“丞相自出师以来，累建大功，何故召回？”
刘禅自然不会将实情相告，而是随便找了个理由：“朕有机密事，必须与丞相面议才可。”
朝廷派出的使者很快来到前线的岐山大寨，诸葛亮得知有圣旨到，急忙带着一众官员将使者迎了进去。
很快圣旨宣读完毕，诸葛亮接过圣旨后长叹一声：“主上年幼，必有佞臣在侧，吾正欲建功，何故召回？如若不回，便是欺君，若奉命退兵，日后再难得如此大好良机也。”
姜维问道：“若大军退，司马懿乘势追击，该当如何？”
诸葛亮想了想回道：“大军撤退之时，可分五路而退，今日先退先退此营，
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