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谯周又苦劝了几句，诸葛亮始终不肯接受，只能无奈退了下去。
而后主刘禅，向来对相父的话言听计从，自然更不会有什么反对意见。
于是北伐之事正式提上了日程，诸葛亮留下郭攸之、董允、费祎等大臣为侍中，总管宫中之事；又封向宠为大将，总督御林军马；蒋琬为参军；张裔为长史，主掌丞相府中事务；杜琼为谏议大夫；杜微、杨洪为尚书；孟光、来敏为祭酒；尹默、李为为博士；郤正、费诗为秘书；谯周为太史等等。
总计文武官员一百余人，共同在自己出征后治理蜀***政大事。
回到相府之后，诸葛亮又开始召集需要随自己出征北伐的武将，人员如下：
前督部，由镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延统领；
前军都督，由领扶风太守张翼担任；
牙门将由裨将军王平担任；
后军领兵使由安汉将军、领建宁太守李恢担任；
两名副将分别由定远将军、领汉中太守吕义，和飞卫将军廖化担任；
兼管运粮左军领兵使由平北将军、陈仓侯马岱担任；
右军领兵使由奋威将军、博阳亭侯马忠，和抚戎将军、关内侯张嶷一同担任；
行中军师由车骑大将军、都乡侯刘琰担任；
中监军由扬武将军邓芝担任；
中参军由安远将军马谡担任；
两名前将军分别为都亭侯袁綝和征南将军刘巴；
左将军高阳侯吴懿；
右将军玄都侯高翔；
后将军安乐侯吴班；
领长史为绥军将军杨仪；
前护军为偏将军、汉城亭侯许允；
左护军为笃信中郎将丁咸；
右护军为偏将军刘敏；
后护军为典军中郎将官雝；
行参军为昭武中郎将胡济、谏议将军阎晏、偏将军爨习、裨将军杜义、武略中郎将杜祺、绥戎都尉盛勃等六人；
从事为武略中郎将樊岐；
典军书记为樊建；
丞相令史为董厥；
帐前左护卫使为龙骧将军关兴；
右护卫使为虎翼将军张苞。
以上一应官员，都跟随平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、知内外事诸葛亮，克日启程北伐魏国。
一切分拨已定之后，诸葛亮又传檄给李严等将领，命他们小心防守入蜀门户川口，以防备东吴偷袭。
最后又选定了建兴五年春季三月丙寅日，为出师伐魏的日期。
然而此时却有一员老将，因为自己没能被选进北伐的将官队伍中而大为不满，甚至亲自跑到了丞相府，对诸葛亮抗议道：“我虽年迈，却还有廉颇之勇，马援之雄。这两位古人都不服老，丞相却为何不肯用我？”
此人不是别人，正是战功赫赫的老将赵云。
诸葛亮看着气呼呼的赵云，微笑道：“自从平定南蛮回来之后，马孟起又突然病故，使我甚为痛惜，如同折损一臂也。如今将军年事已高，若是北伐参战，万一有所差错，岂不是动摇了一世英名，更会损害我蜀国的锐气。”
赵云听后，高声回道：“吾自从跟随先帝以来，临阵不退，遇敌则先。大丈夫若能死于疆场，何其幸也，有何遗憾？此次伐魏，吾愿为前部先锋！”
诸葛亮又劝他几句，赵云却坚持己见，最后甚至说道：“如不让我为先锋，宁愿一头撞死在阶下。”
对于赵云这样资历深厚的老将，诸葛亮也不能过于强硬，只能无奈道：“将军既然要做先锋，必须有一人辅佐才好。”
话音落下，武将中有一人应声而出：“某虽不才，愿助老将军同领一军，前去破敌。”
诸葛亮转头看去，原来是扬武将军邓芝。
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