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，并下令在云南修建岷王府。洪武二十八年(公元1395年)九月，朱元章第十八子，17岁的岷王朱楩正式之国云南。
岷王原来的封国是岷州，《明史》对此的记载是：“初岷王定都岷州。上以云南土旷人悍，必亲王往镇之，故命岷王改都焉。”但是和其父沐英不同，沐春的攻击性要强的多。
朱楩还没到，沐春就开始下绊子了。他上奏太祖朱元章，表示朝廷把精锐的云南左、右二卫官军改为岷王护卫之后，自己无法对其调遣，势必削弱云南驻军的实力，请予以恢复。老朱认为沐春的话有道理，同意了他的请求，这样最精锐的云南官兵又回到了沐家的掌握之中。
而在朱楩到了云南之后，沐春的小动作依然不断。他以云南境内姚安府多荒田为由，把岷王护卫军士调去种地。对此朱楩当然不能容忍，在打了小报告之后，洪武二十九年四月，太祖下诏姚安府境内屯田军士，仍拨隶云南护卫。朱楩算是扳回一局。
总而言之，明太祖洪武朝，是执行亲王守边政策最为坚决的年代。而云南作为新归附的区域，其政局的稳定与否，对于大明王朝来说非常重要。因此尽管靖江王和周王两次出镇云南均以失败告终，朱元章还是派出岷王做第三次的尝试。
建文年间：沐家配合朝廷削藩，趁机将岷王势力赶出云南
洪武三十一年(公元1398年)闰五月，明太祖朱元章驾崩，皇太孙朱允炆继位，改明年为建文元年。当年九月，在讨伐麓川叛贼刀干孟之时，西平侯沐春突然于军中去世。
由于沐春无子，其弟沐成袭封西平侯。笔者在上文曾经提到，沐英因朱标去世而伤心欲绝，说明二人关系非常良好。而不论是沐春也好，沐成也罢，和皇太孙朱允炆的关系也延续了上一代的情谊。因此朱允炆登基之后，对沐家非常倚重。而沐家从自家在云南的势力着想，也非常支持皇帝削藩的政策。
建文元年(公元1399年)六月，沐成上奏岷王朱楩过错。朱允炆顺杆而上，趁机将其废为庶人，徙居漳州。云南的军政大权，就此全部落入沐家手中。作为投桃报李，沐家的云南兵始终是朝廷对付燕王朱棣的重要兵力来源。
建文四年(公元1402年)六月，燕王朱棣攻入南京，建文帝朱允炆***殉国，朱棣随即登基为帝。朱棣为建文朝被废的几位弟弟一一***，朱楩也被从漳州召回南京，复封岷王。对于沐家在靖难战争中的站队，朱棣自然非常不满。因此岷王在复封之后，立刻重返云南，朝廷和沐家的一番争斗在所难免。
永乐年间：岷王斗争失败，汉王拒绝出镇
云南问题，始终是朱棣心中的一根刺。他在登基之后立刻不计前嫌，派朝廷降将左都督袁宇前往云南整肃兵备，等边境宁靖之后就镇守云南。袁宇有另外一重身份，他是岷王妃的弟弟，因此朱棣才选择他去云南为岷王复国先打基础。
赐书岷王楩曰：今遣都督袁宇赴云南整肃兵备，镇抚一方。凡事可与计议而行。夫藩屏至重，贤弟宜慎出入，谨言，节饮。庶诸夷有所瞻仰，而不负兄之所望。—《明太宗实录卷十下》
对于朱棣的意图，沐成当然心知肚明，此时沐家在云南羽翼已丰，因此他并不惧怕和岷王再来一次正面对抗。
八月，朱楩和沐成的矛盾便集中爆发。《实录》对沐成的表现是这样记载的：“所为卤莽，间信小人，干犯岷王”。对此朱棣虽然将沐成召回南京严词斥责，但是对于沐家在云南的庞大势力，人心未稳的朱棣也不敢过于紧逼。权衡利弊之后，朱棣咬牙让沐成重新镇守云南，并云南都司属卫听其节制。对于弟弟朱楩，朱棣也只能悻悻然地说一句“成虽有罪，置之度外可也”这样不痛不痒的话。
最终朝廷在和沐家的对抗中全面落败，永乐元年(公元1403年)九月，朱棣宣布岷王有罪
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