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劣的情况下，无法看到太阳和北极星。于是后来有了简易的罗盘，在一块磁石上摩擦一个铁针，使其产生磁性，并将其固定在一根稻草上，悬浮在一碗水里，这样有了磁性的铁针就会自动指向北方。
李明的罗盘，其实是改进型。航海磁罗盘能连续测量出所有的水平方向，精确度在三度以内。
一开始李的航海罗盘推出的时候，许多船长由于不明白原理，觉得这东西十分神秘，也并不是太相信。不过后来现罗盘非常稳定可靠，于是迅的又流行了起来。
复矩、牵星板，都是利用北极星高度来定位。不过这些仪器的误差还较大，李拿出了六分仪，用它测量某一时刻太阳和其它天体与海平线或地平线的夹角，以便迅的得知海船所处的经伟度。
六分仪具有扇状外形，组成的部份包括一架小望远镜，一个半透明半返射的固定平面镜，一个与指标相连的活动反射镜。
使用时，观测者手持六分仪，转动指标镜，使在视场里同时出现的天体与海平线重合。
这种仪器好处是可以在摆动起伏的船上观测，缺点是阴雨天不能使用。
不过就算如此，高精度的六分仪，也迅的成了远航船上必备的装备。
有了航海磁罗盘和六分仪后，再不用担心迷失方向，不用担心不知道身处何地了。哪怕遇阴雨天不能航行，可也只是暂时的。可以暂时下锚等侯，或者航行到有好天气时再修正航向。
我们如今敢深入大洋，还有一个原因，就是我们的般帆技术也大大提高。我们如今可以八面来风，除了当头方向，船可以向其它七个方向航行。因此现在就算没有季风可乘，我们也能航行，逆风侧风都行，只要有风，我们就能航行，区别就是度而已。
在李的推动下，如今大唐的航海技术突飞猛进，造船技术也一样飞跃。
中线舵让船只转向更加方便快，水密舱大大提升了船只的安全性。而软帆、拼接龙骨、拼接桅杆等技术，又让船只可以造的更大，让船能够八面来风。罗盘、六分仪，让船只不再迷失方向。
可以说，李让航海技术提升了千年水平，让大唐的海船从近海航行，变成能够直接深入大洋。虽然现在还没有唐船进行跨洋航行，但在这些新技术下，早晚会有冒险船长驶向海洋深处，去探索那些更多的未知之地。
这其中中线舵是不弱于罗盘的重要技术，中线舵搭配新式风帆，才能灵活的改变方向以使船处于有利的帆角受风。
没有高效的垂直中线舵，那么船只就没有远航能力。只能单纯的借季风航行，如以前老船长他们夏季起风下南洋，然后得等到冬季风起，时隔大半年才能再借风返航。
而现在，有了新式帆和中线舵，海船可以八面来风，顺风逆风侧风都能远航。
这几年，李花费了许多人力物力，派出人员船员测量大唐沿海各处的水文地理等情况，绘制出了不少张航海图。
这些在李眼里极为粗糙的东西，却是那些船长们梦寐以求的珍宝。
这海上有海贼吗？老程对航海技术这些不太感兴趣，他感兴趣的是海贼。
有，沿海各地都有，不过我们的船只没有人敢来抢。
海贼跟内地的水贼山贼一样，什么时候都不缺。尤其是刚经历隋末战乱之后，中原平定并不久，海贼不少，不过没什么成势力的。
李他们的船都是大盖世，一般的海贼都不过是小帆船，哪敢来抢。再者说了，光是船上悬挂的各家家徽，就能保证无人敢来了。
他们不敢来抢我们，我们去抢他们啊。知道这附近哪里有海贼吗，咱们先去拿他们练练手。老程没事找事的道。咱们这船上都是些少年，不见见血，这些人到了高句丽，也是不顶用的。
见老程如此坚持，船长望向李。
卢国公
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