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带领大军到来，在营门遇到了亲自出迎的李世民，大礼跪拜道：“楚王麾下，前军大将军虞世南见过秦王殿下，来前楚王交待，大军尽归秦王麾下，听从秦王调遣。”
李世民扶起虞世南道：“大将军请起，不知皇叔可好？诸位皇婶可安宁。”
虞世南来时，高不二叮嘱他见到李世民要行臣子大礼，先前还以为是高不二这作叔叔的关爱后辈，但是见到李世民亲自出营来迎、又亲自扶起自己，结合他的赫赫战功，让虞世南不得不对这位年轻的皇子高看一眼，暗道：“有子如此，何愁大事不成。”
听李世民来问，抱拳恭身道：“回禀秦王，楚王及各位王妃一切安好，楚王嘱咐在下不必再回江南了，就在秦王麾下效命，还请秦王多多照顾。”
“大将军哪里话，你从皇叔那里而来，我们就是一家人，快随我入帐，我来为将军接风洗尘。”言罢携虞世南去了中军大帐。
虞世南所带七万人马，给长安留下两万，带给李世民了五万，加上之前的六万人马，李世民大军人数达到了十一万，与刘武周几乎相当。但是刘武周那里有突厥兵马七八万，双方战力不好评估。