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罗伯特与父亲非常亲近，父亲去世时他也在场。
玛蒂尔达还得到了父亲另一位私生子雷金纳德坚定不移的支持。
许多现实中的私生子都在历史上发挥了重要作用，当时合法子女与私生子女之间的界限并不像后来那样分明。
尤其王室私生子女是有特权的，甚至还拥有特殊的纹章，标有“私生子的记号”，一条从左下方开始的斜带。
虽然亨利一世的私生子总数可能是个纪录，亨利二世也有将近十几名私生子女，其中包括成为约克大主教的若弗鲁瓦·金雀花。
1214年，亨利二世的另一名私生子长剑威廉率领同父异母的兄弟约翰的军队执行一次注定要失败的夺回诺曼底行动。
约翰国王有5名私生子女，但很久之后查理二世至少有15名私生子女，后来的26名英国公爵中有5人是查理二世私生子女的直接后代。
格洛斯特的罗伯特本人至少有4名私生子女。
亨利一世的另一名私生女成了布列塔尼公爵夫人和佩尔什伯爵夫人，这些子女甚至可以用来联姻。
“私生子女”尽管是一种冒犯，但并不总是表示蔑视。
理查三世以深情的方式提到他“亲爱的私生子”，而14世纪60年代最伟大的长枪比武骑士是勃艮第公爵的儿子“勃艮第的伟大私生子”，百年战争期间“奥尔良的私生子”也同样伟大。
教会关于嫡出的规则日益严格，部分原因是为了保护那些出生高贵的妻子们，她们希望让自己的孩子而不是丈夫的其他子女继承领地。
正如琼恩·雪诺所知，一名私生子的生活会很残酷。
在维斯特洛，私生子只能被国王合法化，这份奖赏给了雪诺，拉姆斯·波顿也拿到了。
在现实中，情妇凯瑟琳·斯温福德为冈特的约翰生的4名私生子女后来被国会合法化成为博福特家族，但此时他们的母亲已经与他们的父亲结婚；
而使他们合法化的法案明确表示他们不能继承王位。
一般而言，由于会遭到妻子家族的强烈反对，私生子女成为合法继承人的情况非常罕见。
当妻子和情妇的地位混淆时就会出问题。
泰温·兰尼斯特的父亲泰陀斯勋爵丧偶后，不仅给情妇礼物和荣誉，还给了她权力，甚至在处理兰尼斯特家大事时都会询问她的意见；
很快她就开始掌管兰尼斯港，这位不知名的女士，一位出身低贱的蜡烛商的女儿，甚至还戴上了泰温母亲的珠宝。但泰陀斯因心脏病发作去世后，泰温将她驱逐出凯岩城，并没收了她的珠宝，然后让她“像一个普通的***一样”在城市里***游街。
爱德华三世在妻子埃努的菲莉帕于1369年去世后丧偶，此时他已经让艾丽斯·佩勒斯成为了自己的情妇，这位女孩被年迈的国王看中时年仅15岁。
曾是王后侍女的佩勒斯以贪婪而臭名昭著，她在经济动荡时期控制了这位日益衰老的国王。
当他愈加年老时，也愈加拜倒在情妇的石榴裙下，为她挥霍了大量现金、珠宝、金色礼服和50座庄园。
尽管佩勒斯出生高贵，但编年史家托马斯·沃尔辛厄姆称她为“无耻、无礼的女支女”，并宣称“她并不吸引人，也不美丽，却以她诱人的声音弥补了这些缺陷”。
沃尔辛厄姆相信她雇用一名修士兼术士制作了她和爱德华三世的蜡像，并用魔法草药获得对他的控制权；
对其真实性我们只能猜测，但国王极易受女性魅力影响，这一点更明显，没有那么超自然。
她给他生了三个私生子女，在他妻子去世前就生了一个儿子，后来又有了两个女儿。
佩勒斯在1376年垮台，当时国王年事已高，国会最终以腐败罪名审判了她，并将她驱逐，他
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