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老了几分。
大厦门前，各方的车纷纷来接各自单位的人，谢向明走出去时，看见谢贝迪正一脸欢喜地与江瑜然说笑着，青春洋溢的面庞在阳光的照射下显得格外有活力，看到这一幕，他有些感慨，难道这就是青春的力量？
这时，谢贝迪朝着他招了招手，大喊道：“爸！吃饭去啊！”
谢向明这才从怅然若失中走出来，脸上露出笑容，大踏步走过去。
1977年以来，中国科学院自然科学学科规划会议将机器人项目列入学科规划。同年8月沈阳自动化所编制的《1978—1985年科研发展规划》提出，“由于深海海底开发是一个综合性的技术，它涉及很多其他学科如海洋学、深海机械、海底测量、深海信息传输等的问题，要多学科协同工作”。1979年首次明确提出“海洋机器人”一词，1980年，中国水下机器人事业的大幕由此拉开。
1985年中国第一台水下机器人“海人一号”在大连完成整机功能试验，标志着中国自主研制的中国第一台水下机器人正式诞生。在“863”计划支持下，“探索者”完成1000米深潜，r-01”、r-02”相继突破水下6000米大关，标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。十二五期间开始“潜龙”系列水下机器人的研制。“潜龙一号”av在2013年完成第一次海上试验，并于9月首次赴太平洋多金属结核区执行探测任务，2014年再次赴太平洋多金属结核区执行探测任务。在“潜龙二号”的基础上，中国科学院沈阳自动化研究所设计了改进型——探索者4500av，开创了首次***在我国冷泉区域执行微地貌测绘和光学探测纪录。
我国在大力发展深海av的同时，也开始了极地冰下作业av的研发工作，2008年以来，“北极arv”多次在极地冰下航行，刷新了我国av高纬度冰下航行纪录。
此外，国内主要水下机器人研究机构还包括：哈尔滨工程大学、西北工业大学、天津大学、浙江大学以及中国船舶重工集团公司第七0二研究所、第0研究所和第五研究所等。
2022年，为实现“天鲲”号重型自航绞吸船高效疏挖疏浚，精准勘探海底环境。在打通远东极寒地区能源输送新通道任务中，rg合肥研究院培育企业合肥哈工兴航智能科技有限公司研发的水下机器人便负责勘探海底环境，为“天鲲号”提供相关定位信息。团队以跨界融合的魄力，大胆尝试、通过一系列有效的“加固”方法，相继完成了对电子电路系统、控制器、动力系统等方面的防水和耐压结构的改良和优化测试，成功打造高质量水下机器人，实现极寒环境下的“结构密封”。在本项目中，哈工兴航通过一系列的创新研发，大幅降低了实际成本，并在运行中展现出优异性能，获得了合作方的好评。
40年来，中国科研人员前赴后继，以蒋新松、王天然、曲道奎为代表的机器人行业的领军人物为科学奉献一生，矢志不移、呕心沥血、顽强拼搏，为国家科技事业的发展作出了足以载入史册的贡献。
我国水下机器人事业与“一带一路”政策紧密挂钩，从中国制造到中国创造，中国为世界贡献了越来越多的中国方案和中国智慧，中国坚持和平发展，帮助一带一路国家建设，实现国内国际双循环，当今中国，风景这边独好！