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以再次入唐。太子李建成用魏徵为太子洗马，礼遇甚厚。”
“后来武德五年得时候，窦建德旧部刘黑闼勾结突厥寇犯山东。魏徵见李建成虽然是嫡长子，但是功绩不如李世民，于是建议李建成去请战立功。李建成听从魏徵的建议，擒斩刘黑闼，平定山东。”
“武德九年，李世民发动玄武门事变，诛杀李建成与齐王李元吉。李世民听说魏徵以前经常劝谏李建成把自己安排到别的地方去，于是派人把魏徵带来，问道：“你为什么要离间我们兄弟？”魏徵回答：“太子要是按照我说的去做，就没有今日之祸了。”李世民见魏徵说话直爽，没有丝毫隐瞒，于是赦免魏徵，并用魏徵为詹事主簿。”
“贞观元年，李世民登上帝位，任命魏徵为尚书左丞。李世民有志建立盛世，多次于卧榻召见魏徵询问得失，魏徵直言不讳，前后上谏两百多事，李世民全然接纳。”
“同年，李世民派魏徵往河北安抚李建成、李元吉的旧属。魏徵在路上碰见原东宫千牛李志安、齐王护军李思行被押往京城，魏徵让将二人释放，仍旧任命官职，这样河北地区的隐太子旧属才会相信李世民是真的要赦免他们。“
“直到李世民新即位，励精政道，数引徵入卧内，访以得失。徵雅有经国之才，性又抗直，无所屈挠。太宗与之言，未尝不欣然纳受。徵亦喜逢知己之主，思竭其用，知无不言。太宗尝劳之曰：“卿所陈谏，前后二百余事，非卿至诚奉国，何能若是？“其年，迁尚书左丞。”
“后来有人诽谤魏征包庇自己的亲戚，李世民派御史大夫温彦博去查办，结果查无实据，温彦博向李世民宗奏道：“魏征作为一个臣子，应该使自己的行为显明，他不能远避嫌疑，以致遭受这些没有根据的诽谤。虽然没有私情，也应当受到责备。”
“于是李世民让温彦博代替自己去责备魏征，并说：“从今以后，行为不得不存痕迹。”第二天，魏征入朝上奏说：“臣听说君臣一心，如同一个整体。置国家大事于不顾，一味追求行为显露痕迹，如果君臣上下都共同遵循这条道路，那么国家的兴衰就难以预料了。”李世民大感惊异，且改变脸色道：“我已经悔悟这件事了。”魏征又跪下说：“希望陛下让臣做良臣，不要让臣做忠臣。”李世民问：“忠臣、良臣有不同的地方吗？”魏征说：“稷、契、咎陶（皋陶）就是良臣，龙逢、比干就是忠臣。良臣使自身获得美名，君主得到光耀的称号，子孙世代相传，福禄无边。忠臣自身遭祸被杀，君主陷于愚昧、凶暴的境地，国破家亡，只得到一个忠臣的空名。从这说来，忠臣、良臣相差就远了。”李世民深深地被魏徵的话打动了，赐给他绢五百匹。”
“在贞观三年，魏徵被任命为秘书监，开始参预朝政。魏徵上奏李世民带领学者将古籍分为四部，并对其进行校定。”