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李建成、李元吉之时，留下张公谨与云穈将军敬君宏、左翊中郎将吕世衡，带领屯守玄武门的南衙宿卫守护城门。
张公谨看到，冯立、谢叔方、薛万彻等人，率领东宫、齐王府士卒杀向玄武门，他向敬君宏、吕世衡建议，“不如关闭城门，以防东宫、齐王府士卒攻破城门。”
敬君宏、吕世衡两人不听，提槊上马，立于玄武门前。
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待冯立、谢叔方、薛万彻驰到近前，敬君宏横槊立马高断喝，“尔等率兵私闯玄武门，乃是谋反之罪，还不快快下马授投降？”
冯立道，“秦王谋反，我等乃奉太子之命前来护驾。”
敬君宏鄙夷地呵呵冷笑，“太子、齐王已被格杀，尔等不识时务，还在为他们卖命，实在愚蠢至极。”
敬君宏之言立时将谢叔方、薛万彻二人惹恼，薛万彻想起太子李建成曾交代，说敬君宏、吕世衡是太子之人，不禁高声怒骂，“无耻小人，太子对尔等不薄，如今殿下尸骨未寒，尔等不思图报，却改事秦王，实是忘恩负义之人，还有何脸面活于世间？”
薛万彻骂过，转脸对谢叔方道，“我等杀了此二贼，以解心头之恨。”
于是，薛万彻、谢叔方两人，催马挺槊向敬君宏、吕世衡冲过来，四人瞬间战在一起。
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薛万彻、谢叔方都是骁勇之将，否则怎会得到李建成和李元吉的器重。
没有战上几合，敬君宏、吕世衡便已不敌，被薛万彻、谢叔方所杀。
杀死敬君宏、吕世衡之后，冯立、薛万彻、谢叔方便要率领士卒冲向城门。
张公谨急命弓箭手放箭，止住东宫、齐王府将卒前冲的势头。他力大无比，独自一人将城门关上，在里面用顶门杠顶好。
关上城门之后，张公谨率领士卒来到城楼之上，对着东宫、齐王府将卒一阵乱射。
东宫、齐王府将卒，无法靠近玄武门，就用弓箭与城上守卫对射，羽箭越过城墙纷纷落在宫里的殿瓦之上。
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薛万彻见无法攻下玄武门，便向属下将士鼓噪，要带人去攻秦王府。
让他没想到的是，就在此时，弘义宫中却驰出一队人马，黑压压一片向玄武门方向滚滚而来。