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微笑着对尉迟敬德道，“敢不敢一起再杀回去？”
尉迟敬德好像未杀过瘾，朗声笑道，“怕什么？”
李世民、尉迟敬德再次率骑兵杀回敌阵，勇帅猂将，豪气干云，联袂冲杀，如入无人之境。
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蒋国公屈突通以为李世民遇险，率大军从营中杀出，王世充的军队本来就已经溃不成军，屈突通的大军赶到，上万士卒已没了斗志，纷纷束手就擒。
王世充仅率小部骑兵逃脱，被唐军斩首千余级，俘获步兵六千，擒获冠军大将军陈智略。
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得胜归来，李世民对尉迟敬德道，“将军说过誓死想报，没想到会报得如此之快。”
为奖励尉迟敬德的军功，李世民再赐他黄金一箧。
从此之后，李世民对尉迟敬德宠遇日厚，成为李世民身边形影不离的勇士。
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此年以后数月，李世民对洛阳仍然围而不攻，而是攻略、收附洛阳周边州县。
当时，王世充太子王玄应镇守洛阳东边门户虎牢关。其所辖荣州、阳城、嵩州、汴州，先后皆降。王玄应听说诸州皆已投降唐军，心中恐惧，放弃虎牢关逃回洛阳。
十一月，李世民命金州司马李大亮攻樊城，攻占王世充属下沮、华二州。
十二月，王世充所属许、亳等十一州皆向李世民请降。
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到武德三年年底，洛阳已成孤城一座。
王世充派他的侄子王琬，联络窦建德，窦建德当时占有山东、河北多处州县，自称夏王。
王琬向窦建德晓以唇亡齿寒的道理，对窦建德道，“如若唐军攻下洛阳，则郑亡，夏不能独存矣。”
窦建德属下多赞同王琬所说，于是窦建德派使者赴洛阳，答应王世充双方结盟，同意出兵援救洛阳。
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王世充、窦建德谋划得很好，却没有想到，窦建德此来等于是自投罗网。
窦建德本打算，通过援助王世充解自己之困，结果却被唐军生擒。