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代达罗斯有个外甥，名叫塔洛斯。塔洛斯向他学艺，而他的天分比代达罗斯高，并立志作出更大的成就。
还在儿童时代，塔洛斯就已经发明了陶工旋盘、锯子、圆规等巧妙的工具。代达罗斯担心他的学生会超过他，因为嫉妒，残酷地杀害了自己的学生。
代达罗斯受到希腊雅典最高法院的传唤和审讯，结果被判有罪。但他逃脱了，在惊慌之中，在阿提喀迷失了方向，流浪多时，最后来到克里特岛。
他找到国王米诺斯，并在那里住下来。他成为国王的朋友，被当作有名望的艺术家受到极大的尊重。
代达罗斯虽然受到赞誉，但因离家日久，总是怀着对家乡的眷恋之情，而且他感觉到国王其实并不信任他，对他缺乏真诚，因此他不愿意在这个孤岛上虚度一生。
他想设法逃走。久经考虑后，他高兴地说，米诺斯虽然可以从陆上和水上封住我的去路，但在空中我是畅通无阻的。
他开始收集整理大大小小的羽毛，把最小最短的羽毛拼成长毛，看上去像天生的一般，他把羽毛用麻线在中间捆住，在末端用腊封牢。
最后，把羽毛微微弯曲，看起来完全像鸟翼一样。