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呼守仁是神。
王守仁也因此名声大噪。
后来宁王朱宸濠发动叛乱，朝中大臣震惊不已。
宁王相信很多人都不陌生。
《唐伯虎点秋香》里面的那个“宁王”，就是说的朱宸濠。
后来王守仁集合兵力，双方最终在鄱阳湖决战，经过三天的激战，宁王战败被俘，宁王叛乱历时三十五天后宣告结束。
后来王守仁的父亲王华去世，王守仁回乡守制，王守仁于五十四岁时，辞官回乡讲学，在绍兴、余姚一带创建书院，宣讲“王学”，并在天泉桥留心学四句教法：无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。