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惊左军都督府掌府事、丰润伯曹松受命专管孝陵防卫。或许是顾忌奉祀内，曹松未敢染指孝陵卫正，而是题请于孝陵卫空闲舍余中选取3100余，成立振武营。
而南惊兵部尚书张时徹却指，“余丁皆业技艺货鬻以糊其，今防守之役难以时，而口粮之给止于开操。衣食且犹不，岂能常川备御？是使精壮者百计规，而徒以幼稚充数也。”
南惊户部署印尚书孙应奎则提，当从孝陵卫正军中选取2500，令丰润伯曹松管领操练。若果照此施，则孝陵卫正军几乎全部被改编至振武，内府衙门将失去对陵卫的控制。
孝陵卫做为一个卫，兵力原有5600，然而正军历年消，至此时现存仅1800余，从正军中选取2500名成立振武营绝无可能。
最，南惊兵部尚书张时徹、户部尚书孙应奎做出妥，从孝陵卫食量正军中选取500名、精壮余丁中选取2500，顶补正军名，专一食量差操。
该营以1000军士为一，共分三，“每枝添委把总一员、卫总二员管，听于附近大教场，不拘旧，设法训练……遇有警即便分布把，以遏侵，并不许奉祀内臣干，亦不许指以栽种为，妄行掣取。”
与此同，奉祀内官亦不愿轻易放弃对孝陵卫的控，面对南惊兵部、都督府的挑，他们也力图捍卫其管领卫军的合法性。嘉靖四十一年题，孝陵卫正军500，各专听神宫监差，其余丁1749，仍行把总官统，居常随营操，有警专护陵，不许混同营兵一体调发。
后，振武营士卒的薪俸先被缩，继而发饷拖，振武营士卒遂鼓噪哗变。
事情平定，穆宗朱载垕即，徐阶继续为首，议及振武营经常哗，意欲解，但是担心他们会占据孝陵闹，于是花了若干年时间慢慢分化瓦解。当前的振武营正军数量已由3000名降至1200名。
由此也可，大名鼎鼎的孝陵卫早就不行了。
至于神威，要到崇祯九年才会设立。
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到“流寇”犯江，南都震动。时守陵太监陈贵、魏国公徐弘基各疏请设营护，名神威营。后经兵部议，设军3000，“统以参将一，南兵部年中甄，止令勋监二臣冬季察阅一次”。
这就意味，那时孝陵卫戍部队已达三支：孝陵卫、振武营、神威营。
其中振武营由武职统，神威营由勋戚、守陵太监统，而孝陵卫正军早已被瓜分殆，所剩无几。可以，孝陵神宫监掌监与魏国公借时局动荡之机再次扩大了兵权。
崇祯十七，京师沦，弘光帝在金陵建立南明小朝廷。或许为了加强兵，于是合神威营、振武营为一，名神武营。
接，王铎提议裁撤神武，恢复孝陵卫旧，一切又回到原点。这也反映出自嘉靖以，南京兵部官员与内臣就孝陵卫管领权的斗，实未起到任何实际效果。随着时间推，孝陵戍卫体系不断膨，官兵疏于操练、徒耗月，仅成为奉祀官任意差遣的军伍杂役而已。
值得一提的，当钱谦益、王铎等人开了金陵城门投鞑，只有孝陵卫站了出来抵抗。
此时他们的指挥官是孝陵卫末代指挥使梅春。梅春两百多年前的先祖梅殷是明太祖朱元璋的女，朱元璋临终前嘱咐梅殷辅佐继承皇位的皇太孙建文帝朱允炆。
建文元年燕王朱棣起兵反，他的妹夫梅殷却奉建文帝命驻守淮，多次击退朱棣的燕军。朱棣被迫绕过淮，改从扬洲攻陷金陵。
天下大局已，梅殷被迫投降。但梅殷依然心怀建文，咒骂朱，最终被朱棣流放辽，在流放途中被押送的锦衣卫推入水中溺死。
妹夫梅殷死，朱棣打发梅殷的儿子去做守墓的清苦，梅家开始世代承袭孝陵卫指挥使之，传至梅春这一代已经历经两百多年。
历史的讽刺在于，弘光年间手
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