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，广州和泉州在冬、夏海船发舶和归航时会举行祈风仪式。明州到高丽则是五月乘南风发舶，七月中旬自高丽乘北凤归。自日本到明州是三月中旬乘东风和东北风航行，海船在航行中利用正帆、利蓬等多种帆，利用不同方向的风力，只有当头风不可利用。有些大型海船完全用风帆，而不设桨情，也有海船在近海航行，或远洋船进出港时则常用桨槽。
船只的导航方法主要有地表目标、牵星术，以及判断水情三种。到了我朝增加了指南针导航的手段，但主要作为阴夜导航手段。此外还有灯塔导航等方法。这些方法都依赖于长期的经验积累。船舶出海常有多艘组队航行。已形成用旗帜、火炬，喝唱、锣鼓乐器等传递信息，相互联络的方法。有专门负责联络的人员。这些联络方式保证了船队不相离散，或能散而复聚。