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“陛下既然坚持禅让，莫若让皋陶继位。”大禹说，“皋陶执法公正，宽严相济，方使得强梁收敛其行，百姓安居乐业，四海无事，中原安宁。臣下治水成功，也多赖其鼎力相助，其德其才，远在臣下之上。”
皋陶说：“此言差已！伯禹治水，如同江山再造，大地重生；利及天下众生，功在子孙万代，必将名垂青史、万古不朽！您若继承帝位，老臣将会像辅佐帝尧、帝舜一样辅佐您，请不要再谦让下去啦！”
“好，就这样定了。择日不如撞日，朕明天就祭天祭祖，昭告天下，传位于伯禹。”帝舜又对大禹交代说，“当年帝尧怕诸侯不服我，因此把禅让分成两步走：先是封我为摄政王，然后等他归天后，再根据民意确定天子之位的归属，意在把我扶上马再送上一乘，可谓用心良苦。而如今，你完全能够控制局势，无须我再*心，这次禅让，就一步到位了。明日祭告上天之后，你就可以以天子身份行事了。”
“不！臣下要遵循帝尧和陛下制定的施政规则，包括禅让后天子身份的确定程序，决不自行僭越。”大禹坚决地说。
大禹受禅让之后，也自称摄政王，代行天子事。后稷、伯夷和篯鏗等一般老臣继契之后也先后告老致仕，到自己的封地上养老去了。朱虎、熊罴留恋大自然，有封地不去，相约浪迹天涯。伯益的封地在东夷海岱地面，大禹执意把他留下来掌管山林。皋陶履行自己的诺言，仍然留在朝廷掌管军事和治安。东夷诸国，分布在东部近海一带，绵延数千里，势力强大，有他们的领袖人物皋陶和伯益父子在朝廷上走动，大禹心里感到塌实多了。
大禹成了实际上的万国盟主，中原朝廷的政权就以其所在的夏族为中心了。他在距离蒲坂百里以外择地建都，称作夏邑。夏邑属于冀州的南部，但却在大禹封地的最北端。这里有山川之险、盐田之利，周边经过尧、舜两代的经营，已是富甲天下了。在那个年代，天下地广人稀，地盘不是主要的，宝贵的是人群。因为散布于各地的所谓方国完全自治，独立行政，为了掌控他们，作为盟主的天子就得经常去视察，宣讲朝廷政教，恩威并施，这叫巡狩，是古帝王的主要统治手段。大禹上任不久，就按照尧、舜时的惯例，开始巡狩四方。天子的势力范围由近到远分为“五服”，其中五百里之内的“甸服”在朝廷的直接统治之下，按时缴赋，岁岁朝贡，就省得巡狩了；千里之内的“侯服”，大都是大禹治水时分封和确认的诸侯，或者是一帮老臣的封地，局势稳定，大禹也不急着去巡狩了。他一开始就把巡狩的目的地定在两千里之外，那里被称做“荒服”，帝舜的足迹还从来没有到达过。适逢肃慎国来朝进贡，这是大禹继位后第一个来进贡的远方大国。大禹大喜，当即决定随从返回的船只前往肃慎国，并装载了大批赏赐品。
大禹的随从中有伯益、大章和竖亥。他代天子行事，用的是天子华盖，携带的赏赐品也同帝舜是一样的。船队顺河而下，抵达大陆泽，然后入渤海、过碣石，顺利到达肃慎国。肃慎国君进贡的都是土特产，无非是皮毛和楛（）矢等传统贡品，换来的却是精致的陶器和青铜器具，还迎来了威名赫赫的大禹莅临，自是高兴万分。他以对待天子的礼仪接驾，亲自做向导，把大禹送出五百里方回。
大禹自肃慎国向西北巡行，一直走到北海，然后才掉头往回走。这一路上虽然人烟稀少，但还是发现了一些希奇古怪的部落，如犬封国、毛民国、无肠国、深目国，等等。这些国民并不知道中原王朝为何物，每日里日出而作、日入而息，按照自己的习惯过着简陋的生活，却一样的快活并繁衍生息着，令这些中原人士着实感慨了一番。
一日，大禹一行夜宿于黄河之滨。当夜，朔风呼啸，寒冷彻骨，一夜之间滔滔河水冰冻三尺，一眼望去，平展如镜。大禹一行穿上狄人送来的光板皮衣，
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