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玄称帝后，大封王爵，刘永被重新册封为梁王，仍居梁地，更始政权生乱后，刘永遂据国起兵。
以兄弟刘防为辅国大将军，沛人周建等豪杰为将帅，连克齐阴、山阴、沛、楚、淮阳、汝南等地二十八城，并遣使拜董宪为翼汉大将军，封海西王、张步为辅汉大将军，封齐王，连结兵马占据东方。
更始帝刘玄死后，刘永索性自称天子，在睢阳登基，胆大任性到不可思议。
对刘秀来说，近在睢阳的刘永绝对是威胁最大的军事集团，倒不是刘永有多强，实在是睢阳离洛阳太近了，时刻都在威胁洛阳的安全。
从建武二年开始，刘秀先后派虎牙将军盖延、建威大将军耿弇分别平定割据睢阳的刘永、割据青州的张步。
平定刘永没费多少工夫，但平定张步时，征伐可谓惨烈。
城中沟堑皆满，八九十里僵尸相属！简而言之，杀疯了！
与此同时，刘秀亲征海西王董宪，于桃城之战大获全胜，至建武六年初，公元30年，关东基本被平定。
自建武元年至建武六年，经过六年的东征西讨，除陇右、巴蜀之外的广大中原之地，基本被刘秀统一。
彼时正是天下三分，刘秀据中原，陇右为隗嚣占据，巴蜀为公孙述占据，鼎足之势已成，不过刘秀不是曹操，公孙述、隗嚣也不比刘备、孙权。
建武六年四月，刘秀至长安，遣使通知隗嚣，言明将派建威大将军耿弇等人借道陇西伐蜀。
隗嚣表示强烈反对，这正常，毕竟春秋时的假道伐虢之事传名千古，隗嚣不可能不知道，他可没虢国君王这么傻。.br>
一口回绝了刘秀的无理要求后，隗嚣立刻派大将王元率兵驻扎陇坻，以阻止汉军进攻。
同月，汉军沿渭北平原翻越陇山仰攻陇坻，被王元杀得大败而逃，王元率军衔尾追杀，幸得马武率精骑断后，使汉军得以撤回。
刘秀闻报后，留耿弇守漆县，冯异守栒邑，祭遵守沂县，另调吴汉由洛阳西进，在长安集结兵力。
与此同时，隗嚣趁胜派行巡攻栒邑，王元取肝县，均被击败。
（注：行巡，东汉初年汉阳平襄人，事隗嚣，拜大将军，隗嚣死后降汉）
此时割据河西的窦融已经归附刘秀，奉命进攻金城，击破隗嚣麾下羌族豪强何封等部，隗嚣腹背受敌。
隗嚣麾下大将马援也在隗嚣反汉时归附汉庭，秀儿予其精，令马援招降隗嚣部属和羌族豪强，以求从内部分化瓦解隗嚣势力。
腹背受敌、众叛亲离，隗嚣彻底慌了，连忙上书刘秀表示亲善，企图以此为缓兵之计，但秀儿表示，时间已过，不收人咯！
隗嚣无奈，转而遣使向公孙述称臣，公孙述没刘秀挑剔，那是什么都能收，只求能壮大一丝实力。
嬴政：哈！什么都能收？
刘邦：真损，这不骂人吗？
建武七年春，公孙述封隗嚣为朔宁王，出兵援陇，秋季，隗嚣亲率步骑三万进攻安定郡。
另遣一军攻肝县，意图染指关中，可惜迎头撞上了冯异、祭遵，隗嚣两路大军都被击败，无功而返。
建武八年，来歙率军两千，秘密从番须一带进入陇右，袭占略阳，剑指冀县，隗嚣率军反攻略阳，数月未克。
同年闰四月，刘秀借隗嚣屯兵坚城，士卒疲惫的机会，进兵高平第一城，同时，窦融率河西步骑数万前来会师。
汉军分路挺进陇山，招降瓦亭守将牛邯等隗嚣麾下大将十三人、属县十六、军队十余万，略阳之围遂解。
隗嚣率残部逃奔西城，汉军进占天水郡，可惜正在这个时候中原一带农民军余部复起，以致京师骚动，刘秀不得不赶回洛阳坐镇。
同年十一月，岑彭引水灌西城，隗嚣麾下大将王元、行巡率巴蜀援人及时
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