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没办法，在公元1865年，时年28岁，活不下去的刘永福又改投到黄思宏军中。
倒霉的是，刘永福投军不久，黄思宏便离开军中，以致于军中无米可发，每人每天只有钱18文，刘永福只能喝粥度日。
次年，不想继续喝粥的刘永福带着愿意跟随他的两百多人投奔了当时广西南部最大的反清势力——延陵国领袖吴阿忠。
吴阿忠允许刘永福指挥他所带来的两百多人，且给钱给粮，刘永福于是在归顺州、安德北帝庙建立了黑旗军。
随后，刘永福渐渐发迹，因屡立战功，被吴阿忠委任为左翼先锋。
但好日子不长，次年，吴阿忠被清军击败负伤，势力一落千丈。
见此，刘永福决心脱离吴阿忠，自立门户，他在庭中设大案，燃香焚楮，昭告天地，与部众歃血为盟，愿共同戮力，永勿反悔！
随即，用剑击碎吴阿忠所颁发的左翼先锋象牙印。
这时候的黑旗军，核心成员有潘哥招、邓阿英、陆满金、刘凤岗等20几人，非常团结。
彼时，越南北圻局势混乱，越南阮朝政府无法平息，刘永福认为这是个机会，决定协助阮朝解决北圻问题，于是率三百黑旗***进越南。
黑旗军的第一个落脚点是原为农民军首领、后来进入越南取得阮朝政府授予官职的邓志雄、梁俊秀率领的百余人踞守的苏街大墟。
见此，刘永福麾下部将农秀业建议袭杀邓志雄、梁俊秀，刘永福没听，而是主动到阮朝政府自首，随即被任命为宣光团勇头目。
公元1868年正月，刘永福进驻六安州，与盘文义的白旗军交战。
实力对比之下，刘永福只有三百黑旗军，而盘文义则有白旗军一万人，相差实在悬殊。
怎么办呢？刘永福选择求助当地百姓，靠着百姓帮忙，巧布竹签阵，终于打败了盘文义。
随即，趁着白旗军因战败而军心动摇的时候，设计刺杀盘文义，除掉了黑旗军入越后的第一个对手。
紧接着，刘永福派黑旗军将六安州各处，那些盘文义封赏的伪官陆续擒获斩首，连同盘文义的首级一起呈送阮朝官府，由此升任百户。
同年六月，刘永福认为六安州地盘太小，不利于进一步发展，准备攻打毗邻云南的商路重镇保胜。
彼时，保胜被一个叫何均昌的华夏人占据，设卡收税，阮朝政府不敢过问。
刘永福率军击败了何均昌，不敌之下，何均昌开始摇人了，派人到河阳请黄崇英的黄旗军助战。
这黄旗军曾经也是吴阿忠麾下，且人多势众，简而言之，刘永福觉得自己打不过，于是，连忙派人向黄崇英卑辞求和，黄崇英随即同意刘永福驻守保胜。
后来，刘永福怀疑黄崇英要偷袭自己，便先发制人，攻打黄崇英，公元1869年四月，刘永福与黄崇英战于保胜，五月击败黄崇英，入驻保胜。
彼时，清军在冯子材的率领下，入越围剿吴阿忠，阮朝因不乐见刘永福久驻保胜，便请冯子材把他带回或者剿灭，但冯子材拒绝。
公元1870年七月，黄崇英利用冯子材班师回朝的机会东山再起，击败了阮朝官军。
同年八月，刘永福向阮朝请求围剿黄崇英，越王阮福时表示：以蛮攻蛮，一要著也，可善激用之，但野性难驯，勿使过望，转成难制。
嘛意思？把刘永福和黄崇英当蛮子了呗，以蛮攻蛮，何乐而不为？于是同意让刘永福对付黄崇英。
当然，刘永福也不傻，不愿意一个人去打黄崇英，而是准备拉上冯子材一起，嗯，老冯又回来了。
不久后，冯子材派部将杨瑞山、冯月亮来保胜见刘永福，邀刘永福派兵助战，答应事成之后赏给刘永福蓝翎功牌。
还有这好事？
对此
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