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内多责备抱怨，使我忧虑不安进退无据。你又说“吕后被后代耻笑，吕禄、吕产给汉朝带来灾难”，比喻实在深刻，使我欣慰和惭愧交集。您忠贞的操守，终始不变；劲直的气节，古今罕比。开始时听到这种话，怎能不感到迷惘；静而深思，足为借鉴。而且宰相之位，是百官的楷模，何况您是先朝旧臣，为远近所注目。希望您以匡正补救国事为怀，不要以年迈为由请求退休。”
不久，朝廷进封刘仁轨为乐城郡公
大概意思就是，武则天说，刘仁轨你说得对，你说的我深感惭愧，你正直大度，好好干好吗？别着急退休，我还得多仰仗你呐...
次年685年，84岁的刘仁轨魂归大地...