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是有些心虚。
最后只得拼死一战，况且卫懿公也存在着一些侥幸心理，说不定上天相助还能打个胜仗呢。
宁速主动请缨，要求自己率军迎战北狄，让卫懿公留守都城。
可是这次卫懿公不糊涂了，他知道如果自己不亲自出征，难以稳定将士们的军心。
在出征之前，卫懿公将自己随身携带的玉佩交给了石祁子，作为代理国政的信物。
而后又交给了宁速一支象征军权的箭，命他驻守都城。
卫懿公临走发誓，不胜北狄，绝不回城。
他将一切交代完毕便率军出征了。
大夫渠孔为将，于伯为副将，黄夷为先锋，孔婴齐为后队。
在迎敌的路上，士兵们都在悄悄地唱着哀歌。
卫懿公听不清楚，到了晚上偷偷地去听，才听清了歌词：“鹤食禄，民力耕;鹤乘轩，民操兵。狄锋厉兮不可撄，欲战兮九死而一生!鹤今何在兮?而我瞿瞿为此行!”
看到人们对自己的怨恨这么深，卫懿公感到非常苦闷。再加上大夫渠孔用法太严，人心更加涣散。
可是卫军还没有走到边界就遇见了北狄军，只见他们三三两两，十分散漫，一点都没有军人的样子。
渠孔见后感到十分得意：“我还以为北狄军有多厉害，原来只是徒有虚名，看我怎么收拾你们这些乌合之众。”
他命人击鼓前进，可是却没想到这不过是敌人的诱兵之计。
等到他们进入了敌人的埋伏圈，狄军就如潮水般涌现出来，将卫军分割成了三段，令其首尾不能相顾。
卫***队本来就没有多少士气，看到敌人如此凶猛，立刻就弃车而逃了。
渠孔见事情危急，便建议卫懿公换上便装，换成其他车辆伺机冲出重围。
卫懿公此时也心灰意冷，说道：“就这些人能把我救出去?行了，我宁愿一死，来给百姓谢罪!”
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话刚说完，前队卫兵已经伤亡殆尽，黄夷战死，孔婴齐自知无力救出国君，也自刎而死。
最后卫懿公被狄军砍为肉泥，全军俱没。
所谓玩物而丧志，卫懿公因为爱鹤而亡了国，实在是一大悲哀。
其实饲养宠物并不是什么大的过错，可是凡事都要有个度，如果超过了限度，再好的事都会变成坏事。
卫懿公的死只怪他把全部精力都放在了鹤的身上，一个君主对国事全无兴趣，即便没有外敌的入侵，谁能保证不会因为内乱而灭亡呢?