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权范围而作罢。以后有事情的实行或罢止，卿用揭帖文书呈上来。刘大夏磕头说：对事情的决定，外边的交付政府部门，内部的向阁臣咨询就行了。揭帖易滋长弊病，不可作为后世效法。孝宗称好。又曾问；天下何时太平？刘大夏答：求治不能太性急，不过用人行政全都与大臣面议，恰当的再实行，时间长了天下自然太平。刘大夏曾经趁机提到四方镇守宦官的危害。孝宗询问详情，刘大夏答道：臣在两广见到诸文武官的供应比不上一个镇守，其耗费可知。孝宗说：祖宗设置这些已很久，怎能一下子革除。不过从现在开始必须像郑原、麦秀那样廉洁的才能任用，不然则罢免之。刘大夏磕头称好。刘大夏每次被召见，跪在御床前，孝宗往左右一看，近侍都退避走了。刘大夏曾有时回答问题时间长了，疲惫得起不来，孝宗就喊司礼太监李荣扶他出去。一天早朝，刘大夏本该当班，孝宗碰巧没见到他，第二天告诫刘大夏说：卿昨天未上朝吗？担心御史纠察，没有立即召见您。其受孝宗宠爱如此深，特别赐他玉带、麒麟服，送金币、上等醇酒，岁时不断。
孝宗去世后，武宗即位，刘大夏奉遗诏请求撤去非定额内的四方镇守宦官，武宗只撤去均州齐元，刘大夏又主张应撤去镇守宦官二十四人，又奏减皇城、京城守卫宦官，都未被接受。不久，刘大夏列举应当淘汰的传奉武臣六百八十三名，被批准。大汉将军薛福敬等四十八人也该削去官职，薛福敬等故意不入宫侍奉来激怒武宗。武宗立即命恢复薛等官职，而要求兵部回答详情，意欲加罪，宦官宁瑾磕头说：这些是先帝遗命，陛下列入登基诏书，不宜问罪。武宗才放弃追查此事。宦官韦兴在成化末年因有罪被长期罢官，这时靠巴结得以镇守均州。言官纷纷谏阻，刘大夏等再三争辩，武宗都不理。刘大夏又奏道：镇守宦官，如江西董让、蓟州刘琅、陕西刘云、山东朱云贪婪残暴尤其厉害，请求审查惩处。武宗不高兴，刘大夏知道自己意见不被采纳，数次上奏章请求辞官。
武宗下诏加封他太子太保，同意他返乡赐敕书、车马返回，按旧制供应粮食和役仆，给事中王翊、张襘请求留住刘大夏，吏部也要求留刘大夏，武宗不理。
刘大夏忠实诚恳，为孝宗所信任，忘我报国，对权贵近幸多行抑止，曾经要求严格考核勇士，为刘瑾所恨。刘宇也恨刘大夏，就与焦芳一起在刘瑾面前进谗言道：抄刘大夏的家，可得边费的十分之二。借田州岑猛的事，将他逮捕下到诏狱，刘瑾要以激变罪判大夏死刑，都御史屠滽不同意，刘瑾谩骂道：即使不死，可以不去戍边吗？李东阳从中调解，刘瑾探知刘大夏家贫穷，就判其到最偏僻的边境戍边。起初拟戍广西，焦芳说：是送他回去吗？于是改戍肃州。
刘大夏已有七十三岁，穿着布衣徒步经过大明门磕头而去，观者都叹息流泪，父老百姓携筐送吃的，刘大夏所到之处，人们为之罢市、烧香祝刘尚书生还。等到了戍所，各部门怕得罪刘瑾，不送食品不来慰问，儒学生徒送吃食给他，一到操练，刘大夏总是扛戈站进队伍。主管人再三推辞，刘大夏说：军人本来就该服役的。他只带来一个仆人，有人问他为什么不带子孙，他说：我为官时，不为子孙捞好处，现在年老被罚，怎忍心令他们同我一起死在戍所呢？刘大夏已经遣去戍边，刘瑾还借其他事二次罚他送米塞上。
刘大夏被赦免返乡，刘瑾被诛杀，恢复他官职，后退休，清军御史王相请求恢复刘大夏月粮和年役，录用其子孙，主事的宦官始终恨他，不答应。刘大夏回家后，教子孙种田谋生。稍有盈余，就分送给故旧宗族。预先自作墓志铭，并说：不要让人用饰美之词，让我怀愧于地下也。
刘大夏去世，享年八十一岁，追赠太保，谥号忠宣刘大夏能诗，有《东山诗集》、《刘忠宣公集》等传世，《皇明经世文编》辑录有《刘忠宣集》一卷。