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。晚年重新被起用为右领军卫将军、检校代州都督。永
.bμν.淳元年（6@精华书阁年），大破突厥阿史那元珍部于云州，次年（683年）去世，享年七十岁。册赠左骁卫大将军、幽州都督。[62]
薛仁贵作战二十余年，大败九姓铁勒，降服高丽，击破突厥，功勋卓著，留下了“良策息干戈”“三箭定天山”“神勇收辽东”“仁政高丽国”“爱民象州城”“脱帽退万敌”等典故。其事迹在民间广为流传，并衍生出《薛仁贵衣锦还乡》《薛仁贵征东》等文学作品[63]。另著有《周易新注本义》[57][58]，今已佚贞观十八年（644年）十一月，李世民命平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李勣分别率领水、陆两军，进攻高丽（即高句丽，时多称“高丽”）。[4]次年（645年）二月，李世民亲征高丽。[5]三月，在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高丽军围困，无法脱身。在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马、挺身而出，直取高丽一将领首级，将其悬挂于马上。高丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛也获救。此役过后，薛仁贵名扬军中。[6].
同年四月，唐军前锋进抵高丽境内，不断击败高丽守军，六月，唐军至安市城（今辽宁海城东南营城子），高丽莫离支渊盖苏文遣将高延寿、高惠真率大军二十五万依山驻扎，抗拒唐军。李世民视察地形后，命诸将率军分头进击。此战薛仁贵身着白衣，手持画戟，“腰鞬张弓”，大呼冲阵，所向无敌，高丽军望之披靡。唐军大举跟进，高丽军大败，被斩首两万余级。[7]驻跸山大战后，高丽举国震惊，后黄城、银城等地军民皆弃城而逃，数百里内断绝人烟。[8]战后，李世民特意召见当时只是普通士卒的薛仁贵。李世民赐他马二匹、绢四十匹及俘虏十人为奴，并升其为游击将军、云泉府果毅。[9]。