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房先生的安排！将士就向张良请求出战，张良不允许。一会儿城下秦军的叫骂声连成一片，不堪入耳，直到天黑，楚军也没有出战。司马夷非常恼火，认为楚军胆怯。次日，秦军继续搦战，骂得比前一天更厉害了。沛公也有一些忍耐不住，可是他想：自己已经授命子房先生调军了，怎能出尔反尔，于是强忍怒火。到了第三天，武将们都要出战，尤其是樊哙，简直上蹿下跳，就像热锅上的蚂蚁。张良道：军令如山，既然沛公要我执行军令，你们千万不能自行其事，否则功亏一篑！武将们个个愤愤不平。..
到了第四天，张良望见敌营中乱哄哄的，却不见秦将前来骂阵，就对沛公道：司马夷肯定准备攻城器械，现在派一员副将出战。沛公奇怪地问为什么派副将出战。张良回答：先探探虚实。沛公就派周苛率领一支兵马杀出去。司马夷闻知楚军攻来，领兵前来应战。他见了周苛，大声嚷嚷：无名鼠辈，快回去换个有本事的来！周苛大怒，挺戈纵马直刺司马夷。司马夷提刀相迎，二人斗了十几个回合，周苛打不过司马夷，掉转马头奔入城中。司马夷从后边紧紧追赶。张良看见周苛进了城，立刻传令关闭城门。司马夷看见了，望着城头上狂笑，就把兵马撤回了营中，并且下令连夜打造攻城器械。这天晚上，不知是什么原因，城中的鼓声整整响了一夜。司马夷以为楚军要来偷营，就一夜没有睡觉。
次日黎明，秦军的攻城器械已经全部造好了。司马夷就率领大军杀到城下。这时却发现城上的士兵一动不动，仔细看时全都是穿着军服的假人。司马夷觉得非常奇怪，传令军士径直攻进城中。这才发现城头上擂鼓的全是活羊，沛公的军队早已走得无影无踪。又发现城墙上还写着两句话：义军害怕伤到百姓，因此从北门走出。如果‘死马’将军有胆量就来追赶，若无胆量，此城就是送给‘死马’的礼物，这就叫‘羊鼓计’气死‘死马将’。司马夷看了这话气得暴跳如雷，就立即率领大队出城追赶。陈濞劝阻道：怕是他们在搞什么阴谋。司马夷怒道：他们逃走了怕百姓耻笑，才故意写了这样的话。如果不追，正中其计。于是率领军士出北门追赶。秦军出城后来到一个地方。司马夷看见前方有一片低凹的平地，上面堆满了许多衣物辎重，有点疑惑，就勒马问向导官这是什么地方。向导官回答：此地叫‘狐父’。陈濞对司马夷道：此地四周都是茂密的树林，隐隐之间有一股杀气，又不见刘邦的影子，万一中了埋伏，如何是好？司马夷笑道：刘邦是个村夫，哪会用伏兵？这些东西肯定是他们逃命时丢下的！就让军士把物品抢来，根本不听劝告。
秦军于是乱哄哄地去抢东西。忽然四周金鼓齐鸣，周围的草丛中伏兵一齐杀了出来，正是沛公的兵马。沛公和夏侯婴从正面杀来，曹参从左翼，周勃从右翼，周苛和曹无伤从后面，四路兵马合力向前冲杀。司马夷大叫：中计啦！连忙传令拼死应战。楚军后备部队先用箭射，然后冲锋。一时间万箭齐发，秦国的军士纷纷倒地，军队顿时大乱。司马夷惊慌失措，众将保护他往东奔逃。曹参率军径直追来。秦国的副将陈兰看见曹参追赶司马夷，挺起兵器拦截。曹参挥起开天刀，忿怒地把陈兰砍死在马下。周勃杀了拦他的郭西。夏侯婴一矛刺穿了刘塘的喉咙。周苛和曹无伤一起把吴闲杀了。秦军的骑队都围在中间，多数人被射死。司马夷奋力杀出重围，想去萧县和丁、魏等人的兵马汇合。沛公却在东面亲自堵截，司马夷见冲不过去，又见楚军将领一齐杀到，只好掉转马头向西北方向逃窜。陈濞和周灶陷入重围，被楚军活捉了。
沛公见司马夷大败，对张良道：司马夷虽然吃了败仗，可大部队还在留县，应该怎样彻底打败他们？张良说：沛公不用担心，
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