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次日，楚军在城头上发现秦军正在建桥，就急忙向沛公报告。沛公就领着宁君登上城头，来到南门望楼观看，果然发现秦军已经搜罗了许多船只，正在谷水之上搭建浮桥，就道：必须毁掉浮桥，不然秦军一涌过河就不好对付了。宁君见楚军已经打了个胜仗，觉得司马夷也没有什么可怕的，就对沛公道：不对，兵法上有‘敌人半渡可击’的话，为什么要毁掉浮桥？沛公道：敌众我寡，司马夷必定会调来大军镇压，而我们唯一的屏障就是谷水。现在只要守住萧县，再派兵沿河防守，秦军就拿我们没有办法。而大人还可以尽快向上柱国报告，请他另派一支军马从后面袭击秦军，前后夹击，司马夷就必败无疑了。宁君道：就算上柱国亲自领兵来，我们没有浮桥也无法过河交战啊？沛公道：守住谷水就能守住萧县，如果河面畅通，秦军就会长驱直进；到那时萧县不仅难保，留城也都危险了，请监军大人明察。宁君笑道：我说亭长啊，你确实没有读过兵书！司马夷若是真的过河来交战，我们正好趁半渡时迎头痛击，干嘛非要毁掉浮桥呢？遂不听沛公之言，任凭秦军搭建浮桥。沛公气得干瞪眼。
这天早晨，司马夷在对岸指挥秦军搭桥，见楚军毫无动静，大笑道：山匪路霸确实是蠢才，就等着我们去活捉哩！秦将都很高兴，只管催促军士搭建，一个早晨就建起了十道浮桥。桥修好后，司马夷就派了十位将领准备过河交战。宁君也准备了十队楚军，他们分别由刘邦、周苛、曹参、樊哙、夏侯婴、周定、曹无伤、吕释之、召欧、唐厉十位将领率领，每队有三百个军士。不过宁君非要等到秦军半渡时再发起进攻。沛公对此坚决不同意，说：若是敌人过来，我军将无法抵挡，应该在桥上拦截才是上策。就率领沛县的军士提前来到前沿阵地，准备在秦军进攻时也上前应战。
沛公的护卫夏侯婴见沛公要亲自上阵，就对宁君道：大人，小将不能从命！宁君怒道：为何？你是怕死吗？夏侯婴道：小将不是怕死，只因我从起兵之初就担任我家沛公的护卫，而且从未离开过。现在我家沛公要亲自上阵，小将必须保护他，这一队请您另派别将？这时樊哙等人也一齐道：我家沛公是主帅，不能亲自上阵！宁君大怒道：大敌当前，你们竟敢违抗将令！就在这时，秦军已经发起了进攻。沛公见此，大声道：大敌当前，我刘邦岂是贪生怕死之辈？我死不了，快快上阵杀敌！说罢率先向桥上冲去。沛县的将士们见沛公亲赴战场，个个就鼓足了勇气，也发疯似地跟着沛公冲了上去。宁君见沛县的将士都去战斗了，就站在岸边的高地上观战。
萧何担心沛公有闪失，就让保护他的朱轸、周碟、冷耳、卫无泽、周昌等人前去保护沛公。朱轸等人拿起剑盾，立刻如飞而去。十道浮桥上，双方的将士就展开了惊天动地的大拼杀。左侧第一路沛公抵住陈兰交战；右手第二路周苛拦下陈濞打拼；第三路曹参战住郭西；第四路樊哙挡住周灶；夏侯婴猛击刘刊；第六路周定大战戴野；第七路曹无伤缠住丁礼不放；第八路吕释之紧绊魏选不弃；第九路召欧力堵刘塘；第十路唐厉决斗吴闲。此时因为秦军人多，有几路已经越过桥的中间向这边攻了过来。萧何就劝宁君命令楚军发起进攻。宁君见双方已经接火厮杀了，就让柏直猛擂战鼓，又让军士吹响了进军号，楚军发起了全面进攻，双方喊杀声不绝于耳。
楚军越战越勇，就向前面慢慢压了过去，有几路已经出现了追击的局面。比如沛公的这一路，因为朱轸等人的攻击，陈兰首先败了，往后直退。司马夷看见陈兰败了，大叫道：和陈兰交战的是什么人？左右答道：正是刘邦。司马夷愤声道：快快放箭，射死刘邦！一队弓弩手就一齐朝着沛公射箭。朱轸等人急忙用盾牌保护沛公，箭镞纷纷落水。这时司马夷果断地下令秦军后撤。萧何见秦军退了，不知何故，就让宁君也撤下阵来
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