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黄忠领大军自长安而出，向着汉中进发。
三路先锋都是进展神速，庞德作为中路先锋，速度最快，率先来到了进入汉中的第一道关卡南郑关前。
此时的汉中郡太守是张鲁，他本是益州牧刘焉帐下的督义司马，因为她的母亲和刘焉的关系非常好，所以得到了刘焉的信任。
刘焉于初平二年（公元191年），趁着董卓、韩涛集中兵力在虎牢关与十八路诸侯会战的机会，安排张鲁领兵击杀原来董卓任命的汉中太守苏固，占据了汉中，并公然拒绝向朝廷在纳贡和缴税，跟随着刘焉搞起了“独立”。
这镇守南郑关的正是张鲁的弟弟张卫，张鲁占据汉中之后，一直担心韩涛、董卓会派兵进攻，所以安排了他的亲弟弟在此镇守。
庞德初到韩涛的帐下，急于立功，所以到了南郑关下之后，并没有等待后面大军的到来，而是直接带着部下兵马，到关前叫阵，想要夺下城池。
张卫听到探马来报，有韩涛派来的兵马前来攻打，也是十分心惊，一面派人向汉中的张鲁汇报，一面整顿兵马准备迎敌。
益州毕竟和凉州、司州接壤，张卫作为第一道关卡，也要时刻提防韩涛、董卓领兵来战，一直派出斥候去探听情况，对韩涛部下的黄忠、吕布、典韦、张辽等名将在虎牢关前的战绩，也是有所耳闻。
当他听到在关前叫阵的是一名叫庞德，不过二十多岁的一位名不见经传的小将时，顿时起了轻视之心。
“这韩涛未免太过狂妄，欺我汉中无人，竟派这样不知名的小将当先锋来攻我南郑，待本将军今日就出城取了这庞德的性命，先壮我军威！”
张卫拿定了主意，命令打开关门，带兵马，出城迎战。
庞德见了张卫，厉声喝问：“你是什么人？”
“我乃南郑守将张卫，你这无名小辈也敢来攻打我南郑，速速回去，叫你家主将黄忠来战，免得白白送死！”张卫傲慢地回应着。
庞德被张卫如此轻视，勃然大怒，挥动手中的大刀：“今天就让你知道无名小辈的厉害！”
庞德策马挥刀直取张卫，张卫也挺枪来战。
庞德一刀斩向张卫，张卫并未在意，举枪来架，只听“当”的一声，直震得他两臂发麻，才意识到庞德竟然如此神力，使用的大刀也是沉重无比。
只可惜他反应过来，也已经来不及，庞德趁着张卫发呆的机会，快速挥刀，向着张卫的脖子横削而去。
张卫想要举刀招架，但两臂发麻慢了一步，大刀已经如闪电般削到，一道血箭冲天而起，张卫直接被庞德一个回合就枭首斩杀。
庞德斩杀了张卫，挥动大刀，指挥部下直接向着敌军阵营冲去。
南郑守军见主将一个回合就被斩杀，都慌了手脚，哪里还有抵挡之心，在庞德与部下的奋力冲杀下，溃不成军，最终南郑关直接失守，被庞德夺下……
不几日，黄忠引大军来到，对庞德夺下南郑关大为嘉奖，随后命令大军休整几日，继续进军。
过了南郑关之后，前方就是乐城和汉城，再往前就是阳安关。
马超和张绣作为两路先锋官，因为庞德斩杀张卫立了首功，也都急于表现，向黄忠请命之后，各自领兵攻打乐城和汉城。
因为张卫被斩，使得乐城、汉城两地守将都大为害怕，不敢出战，只是紧闭城门据守，马超和张绣强攻数日，都未能攻破城池。
因为自汉中进入益州多为山路，崎岖难行，所以黄忠这路兵马，并没有携带超级投石车和强弩车这样的重型攻城器械。
黄忠进军被阻，十分不快，只能找贾诩一起商量对策。
“汉升将军不必着急，我有计策可破乐城，汉城，还能一举夺下阳安关！”贾诩胸有成竹地安慰着黄忠。
黄忠欣喜地赶
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