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成长为了一支水师舰队的司令官，当然这其中少不了林翼贤的有意的提拔。在天国中枢有意北伐的时候，林翼贤早已得到了**的消息，开始组建配合天国陆军的作战的水师舰队。作为林翼贤提拔起来的嫡系军官，杨载福和彭玉麟都得到了林翼贤的照顾。不久之后，彭玉麟任职淮河江防舰队的司令官，杨载福被任命为运河舰队的司令官。**将两部水师分别划分到了**集团军和东路集团军之下配合陆军北伐。
天国圣军水师夺取苏北水道的控制权以后，八十一和八十二两个师，便继续往北进攻骆马湖东北角的棋盘镇，八十三和八十四两个师则是往正北方向推进，进攻北沟镇一带。天国圣军的火器的装备数量和质量都优于东胡军。凭借火力上的优势，天国圣军主导进攻，东胡军组织兵力防守，时不时的组织兵力进行反击。双方在骆马湖东北角展开了争夺。
骆马湖的西侧，天国圣军处于防守的角色，以睢宁为防守大本营，在岚山镇，庆安镇，魏集镇，浦堂镇，黄墩镇一线构筑营垒，每个镇设置一个团或者几个团的兵力。另有二十个几个团作为预备队。东胡军江苏提督，苏北镇提督，运河提督，组织了十几个镇的兵力以骆马湖西侧为突破口，企图突破骆马湖西侧进攻宿迁。对在骆马湖东侧的天国圣军进行包围。双方在骆马湖东西两侧进行了数十日的争夺。