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有。
皇帝常服胸背的团龙是正龙，亲王是行龙。
简单来说，图案上龙，皇帝的龙自拍是正脸，亲王的龙是侧脸。
还有实际颜色上，皇帝主要是黄袍，当然也有红色，紫色，玄色等其他颜色。
皇太子主要穿红色常服，亲王郡王同之，但为了避嫌，他们平时大多穿青色，翼善冠也略有不同，以区别彼此等级。
这些细节，外行人不仔细看，很难一眼分辨出他们各自的身份。
就好比一辆某品牌豪车，配置上，皇帝的是豪华高配，太子是中配，亲王郡王是低配。
外行之人，从外表看都差不多。
“鲁王朱以海......”
朱笑天喃喃自语，看着铜镜中气派十足之人，内心不禁涌现一丝豪情。
“既来之则安之，好兄弟，就让我替你好好的活上一生吧！”
.......
S：关于明朝亲王、郡王的服饰，《大明会典》记载皇太子常服：“永乐三年定，冠：乌纱折角向上巾（亦名翼善冠，亲、郡王及世子俱同）；
袍：赤色，盘领窄袖，前后及两肩各金织蟠龙一；带：用玉；靴：皮为之。”
关于图龙，据朝鲜的《李朝实录》世宗三十一年九月中记载：“又曰:『昔予服四爪龙衣，后闻中朝亲王龙，予亦服之，以待天使，其后，帝龙服。今令世子服四爪龙，则于我无嫌，于朝廷法制，亦无妨焉。』
关于翼善冠的区别，明末文学家王夫之《识小录》里提到：“翼善冠脚直指上。脚，俗谓之翦翅，王冠脚俯垂向前，郡王冠脚既前垂而又斜迤向中，品官则平列冠下，此上下之别也。”