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之奉命到前线祝贺，《北使洛》、《还至梁城作》两诗即作于此年冬天。
阴凤振凉野，飞云瞀穷天。临涂未及引，置酒惨无言。隐悯徒御悲，威迟良马烦。游役去芳时，归来屡徂愆。蓬心既已矣，飞薄殊已然。(《北使洛》)
洛阳在东晋时期屡次失陷，朝廷已把它置之度外。现在一战而捷，得以收复，然而颜延之在奉使赴洛途中却没有欣喜之情，即目所见，中原残破，故国之思结合行役的艰辛，形成了悲凉沉重的气氛。全诗一气呵成，有异于其他一些诗篇的艰涩，在手法和情调上都近于陆机的《赴洛道中作》，甚至可以认为是有意的模仿。《还至梁城作》是此诗的姐妹篇，在以“故国多乔木“等六句抒发了黍离之感以后，诗人又以怀古伤时作结:
惟彼雍门事，吁嗟孟尝君。愚贱同堙灭，尊贵谁独闻。曷为久游客，忧念坐自殷!
忧伤而终归于譬解，本来是诗文中的常套，但由于感情真挚强烈。所以读来并没有虚矫自饰、为文造情的感觉。《宋书》本传称这两首诗“文辞藻丽，为谢晦、傅亮所赏“。这两首诗情调悲凉而被时人誉为“藻丽“，可见这一概念和“锦绣“、“金玉“的比喻一样，含有工致、繁富的意思，不同于齐、梁以后的华靡。
《五君咏》突出反映了颜延之人格中的耿介和性格中的傲岸一面。元嘉十一年，刘湛、殷景仁不能容忍颜延之的耿直放诞，通过彭城王刘义康再次外放他为永嘉太守。这里正是十二年前谢灵运第一次被贬的地方，谢灵运在前一年刚刚被杀于广州，分明是以谢灵运的下场来暗示颜延之。颜延之极为愤慨，写作了《五君咏》，五首分咏阮步兵(籍)、嵇中散(康)、刘参军(伶)、阮始平(咸)、向常侍(秀)，在“竹林七贤“中取五人而遗落贵显的山涛、王成，这本身就是一种态度。《宋书》本传说其中咏阮咸和咏刘伶的“屡荐不入官，一麾乃出守“、“韬精日沉饮，谁知非荒宴“是作者自序，其实通观五篇，莫不是颜延之思想境界的自我写照，而尤以咏阮籍、嵇康的两首写得更加鲜明:
阮公虽沦迹，识密鉴亦洞。沉醉似埋照，寓辞类托讽。长啸若怀人，越礼自惊众。物故不可论，途穷能无恸!
中散不偶世，本自餐霞人。形解验默仙，吐论知凝神。立俗迕流议，寻山洽隐沦。鸾翮有时铩，龙性谁能驯!
起句矫健，结句悲凉。陈祚明《采菽堂古诗选》卷十六评此诗说“五篇别为新裁，其声坚苍，其旨超越，每于结句凄婉壮激，馀音诎然，千秋乃有此体。“语虽夸大，尚能近实。还有一点值得注意，五首诗都是五言八句，中间四句，排偶相对。这一现象也许出于偶然，不过它出现在永明新体诗之前五六十年，说明了已经有人在作这种格律规整的探索。这五首诗在后世被视为颜延之的代表作，有相当的影响。李白《酬王补阙》“鸾翮我先铩，龙性君莫驯“，显然是套用颜诗中的两句警句。
《秋胡诗》是一首叙事诗，叙鲁国人秋胡娶妻后几天就到陈国做官，五年后归家，见路旁有美妇人采桑，赠之以金，不受。回家，才发现美妇人就是自己的妻子。妻子责以大义，然后投河自尽。这个故事与《陌上桑》有一致之处，从齐、梁开始，就有人把它们合二而一，例如王筠《陌上桑》:“秋胡始停马，罗敷未满筐。“李白《陌上桑》:“使君且不顾，况复论秋胡!“稍后于颜延之的丘巨源也作有《秋胡诗》，讥刺齐明帝萧鸾为吴兴太守时事，见《南齐书。文学传》。丘诗已佚。《秋胡诗》当然赶不上《古诗为焦仲卿妻作》，但在唐以前为数不多的叙事诗中，它也不失为一篇较好的作品。
颜诗中也有一些诗句轻快流丽，如“春江壮风涛，兰野茂荑英“(《侍游蒜山作》)，“流云蔼青阙，皓月鉴丹宫“(《直东宫答郑尚书道子》)，“侧听风薄木，遥睇月开云“(《夏夜呈从
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