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道：“如此，将军之名，定永垂青史，有再造楚国之功。”
当下计议已毕，项梁设宴招待各路英豪和士绅。随即派人四下去访查楚王后裔。
正巧，楚地民间有一牧羊人，被人推举出来，一查问，确是楚怀王的孙子，名叫熊心，并有贴身玉饰为证，当即报知项梁。
项梁派人核实清楚，派出迎接官吏，准备好官舆服饰，列队往迎。
说来也奇怪，那牧羊人得到这千古的奇遇，却表现出难得的从容镇静。只见他不慌不忙，将那身破烂衣服脱下，洗漱已毕，换上王服。再走出来时，众人皆是一片惊呼：
“哇，看来他真是楚王哎。”
“就是，你看那做派，那气势，活脱脱就是楚王。”
“人靠衣裳马靠鞍，这身行头一换，立马不一样了。”
于是，在一片赞叹声中，熊心登舆，辞别送行的百姓，一路行抵薛城。
项梁早已率领一应众人，在郊外迎接。
一个牧羊人，不知从何处学的礼节，居然不卑不亢，举止有度，行为有方，众人不觉都感到惊奇。
当下与项梁和众人一一相见。
在事先安排好的仪仗的引导和众人的簇拥下，熊心进得城，入了府衙，正中高坐。
项梁率臣僚将尉所属，一起施礼参谒，拜见朝贺完毕，熊心方与项梁等人会议。
因先祖楚怀王在楚地人民心目中的威望甚高，为唤起楚人对楚怀王的思念，激发对秦人的仇恨，大家一致建议，熊心仍称作楚怀王，定盱眙为国都。
随后，封项梁为武信君、上将军，统领楚地所有兵马。封刘邦为武安侯、砀郡长，封项羽为长安侯、鲁公，英布为当阳君，其余皆有所封。
随即，项梁统领兵马，协助齐、魏抗秦。
但出乎所有人意料的是，不久，项梁因大意，在定陶战死，楚军一时受挫。
楚怀王借机收拢军队到彭城，亲自掌握了兵权。
经短暂整顿兵马后，楚怀王分兵两路，一路北伐，一路西进。
北伐的宋义、项羽军，前文已经交待，现在单说刘邦的西路军。
刘邦统帅八万生力军，自彭城出发，经砀郡，攻下城阳击败了秦的守军。
随后向西，在成武打垮了秦的部队，又与彭越汇合，攻下昌邑。
攻占高阳，袭取陈留，随后西进战于白马、曲遇，大败秦军。
再下颍川，占平阴，兵临南阳城下。
至此，刘邦的西路军，已经连下十几座城池，队伍壮大到人。