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何问题的时候，再进行一次测试。经过多次的测试，证明该系统能够正常工作。该调试的主要工作是对各功能进行校验和校验，使整个系统能够正常运行。在软件调试方面，有两种方法：一是通过下载程序，将程序下载到ST32中进行测试；第二个是联机调试，也是一个需要下载的程序，但可以通过软件设置中断点，并对其进行调试。下面，我将对该软件的调试过程做一个简单的描述。..
首先，在软件开发和调试完毕后，将软件下载到系统中。详细的配置是：在Keil5中，打开相应的软件配置，进入Debug，在其中选择J-Link/J-TRACECortex，然后单击Settings，显示该软件已被读取，并在下载界面上进行操作。
5.3整体系统测试
本系统采用OneNET云平台作为远程显示闯红灯人数和保存数据的平台。当所有的监控数据都会在当地进行实时的更新显示，并且还会将将所得到的数据上传至云平台，可以通过云平台所采集到的数据可以得到每天的闯红灯人数，并且通过四个方向的闯红灯人数从而可以对指示灯的倒计时进行调整。而四个方向的人数显示可以如下图5.2、5.3、5.4、5.5所示。
图5.2东边人行横道闯红灯人数
图5.3北边人行横道闯红灯人数
图5.4南边人行横道闯红灯人数
图5.5西边人行横道闯红灯人数
5.4本章小结
这是最重要的部分，也是最容易出问题和发现问题的地方，将二极管、人体红外检测传感器等模块检测是否能够正常使用，检测各个模块之间的数据通信。这个过程肯定会有很多的困难，但是最后，大体符合要求，并且功能可以实现。
6总结与展望
6.1工作总结
本系统的检测行人范围是两处。一处是检测对应斑马线宽度的人行横道入口，一处则则是检测在入口处附近的行人。正是检测这两处的行人从而进行交通指示灯的变换。并且检测的范围并不需要太大，所以现使用的HC-SR501暂时可以使用。在后面的版本更新中，会进行传感器的改进
在反复的调研和求证下，通过对于现有的交通通行系统进行详细的分析基础上，构建了本系统的方案和框架。本系统通过设计和修改，达到了低功耗，操作性高、拓展性强等效果。本文获得的主要研究成果如下：
（1）优化后的人行横道控