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请求,江明自然不会推辞,特别是还是王明阳介绍的。
只是江明也是不是神仙,还是要结合现场的数据进行分析的。
为此,王威协调其他厂家,将数据都汇总了过来,然后挨个对比,试图从中找到问题点。
按照江明的推测,一般导航问题,涉及几个方面:
导航系统,信号以及定位。
当然,实际上后面的两个,实际上都可以归结到定位的问题。
这么多的车辆,使用的导航系统都是不同的,而且之前的时候,导航是没有问题的。从这一点,基本可以排除导航系统的问题。
至于信号的问题,主要是大数据的判定以及网络定位的问题。
一般而言,导航系统定位,都是通过卫星进行定位的。通过读取卫星的广播地址,进而算出目前设备所在的具***置。
最常用的就是GPS,当然现在还有夏国的北斗卫星。
在这发面,只要能够接收到信号,一般而言问题不是很大。
另外一种定位的话,就是通过网络进行定位。
在有网络的情况下,车辆会通过周围的基站,进行定位。这种方式,需要有实时的网络信号,然后进行定位。
由于自动驾驶,对于定位的精度要求比较高,所以定位的频率也是比较快的。这种情况下,对于网络和无线流量的要求就比较高了。
因此,驾驶系统,一般而言,都是使用卫星信号进行定位的。
除非是卫星信号很是微弱,定位不到了,才启用无线定位。
如果说导航出现了问题,很大概率,是卫星定位出现了问题。
但是江明看了,卫星定位的信号很强,应该不会出现问题啊。
想到这,江明调出了软件,然后手动算一下卫星信号的定位距离。只是这不算不知道,一算吓一跳。
怎么距离有点偏了呢。
卫星信号本身没有问题,但是在接收处理以后,就出现了问题。
在海量的数据中,有一个标志位会定期地报错,之前是1的,现在报0了。
这个标志位,一般影响不大,但是在高海拔地区,还是有一定的影响的。
在偶发的情况下,会导致定位的距离出现偏差。这个偏差,刚开始的时候,可能不是很大。
但是经过系统的处理以后,累计误差就会越来越大,最终造成导航的距离,越偏越远。
其他厂家的人,没有发现这个问题,也是因为这个数据在局部偏差很小,但是经过全局计算后,偏差才很大。
能够这么快发现,也是因为江明将其他厂家的定位数据,和伏羲的数据进行了对比,然后才发现了问题。
只是为什么会出现这种偏差呢,江明也有点想不明白。
而且为什么伏羲系统不会出现问题,这也有点奇怪。
江明认真研究了一下伏羲的数据,发现了问题点。
按照江明的推测,应该是伏羲系统的纠错机制发现了卫星定位数据的错误,然后在这种机制下,切换到了网络定位的模式,重新校准了数据。
其他厂家的系统,并没有发现这种偏差,进而使用了错误的数据,导致了导航的偏差。
只是如何解决这个问题,却是个难题。
不过不管怎么样,将问题点找到了,就不简单。
随即,江明将自己的猜测讲给了王威。
这才半个多小时的时间,江明就找到了问题,此刻王威对江明那是佩服投地。
王明阳的眼光,还真准。
之前王威听说江明是搞锂电池的,让他分析自动驾驶的问题,王威还担心搞不定,想着是王明阳是随便拿人来糊弄他们。
现在看来,那是王明阳高屋建瓴,倒是他们组委会,有
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