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凉州安定郡距离洛阳大约1000多公里，从洛阳回家乡安定郡即使放在今天，也是一段漫长的旅程。
皇甫家在凉州是素有名声的大家族。皇甫规的祖父皇甫棱曾任度辽将军，父亲皇甫旗任扶风都尉。世代武官家庭，在西凉那是赫赫有名。为什么这么有名？这事要追溯到永和六年(141年)，那时西羌大肆侵扰三辅地区，又包围安定，谋犯长安。征西将军马贤率十万大军征剿，不克。皇甫规此时虽为布衣，见马贤战术错误，料其必败，于是上书说明情况。不久，马贤果然中伏，在射姑山为羌军围歼，马贤及其二子均战死。郡守至此乃知皇甫规懂兵略，举荐任命为功曹，命其率八百士兵，与羌军交战，斩首数级，使羌军退却。从此皇甫规声名大振。也就是有了这次战役，才有了进入洛阳朝廷的跳板。然而朝廷远比打仗更加艰难。稍有不慎，你可能就得罪了人还不自知。这次得罪了大将军梁冀，自己辞官回乡，没想到还遇到了一次伏击，还好离开洛阳地界后，就没有再遇到类似的事情。想想这次能安全返乡，就已是大幸了。看来离开洛阳这个决定还是正确的，不然福祸尚未可知呀！离开洛阳这一路走来小心翼翼，早走晚休，不敢有任何懈怠，唯恐再次遇袭，然之后这段路程却相安无事，眼看着马车一行进入了安定郡的地界。皇甫规这才把悬着的心，放回了原位。
安定郡位于凉州的西北，南接武都郡，西邻陇西郡，北靠北地郡。安定郡下辖七个郡县，是凉州较大的郡。皇甫家就在安定郡的城北面，门口就是宽敞的马路，不过凉州地处偏僻，所以人口不多，与洛阳相比那是差了很多，所以马路上也并没有什么川流不息的人流。皇甫家的都尉府，占地却不小。房屋林立，方圆好几亩地，里里外外好几进房子。皇甫家可是安定郡的名门，是当地的大户人家，赫赫有名的大家族。整个安定郡无人不知无人不晓，甚至在整个凉州，那也是赫赫有名的存在。
皇甫规从洛阳辞官离京返乡，事出突然并没有通知家里。当时出发时还是仲夏，天热如火，夜短日长，一路走来，大概走了三四十天，等回到安定郡，时节已是季夏。温度变化的就很有温度，肌肤能明显感觉的出来早晚已经略有凉意了。车队一行进了安定郡反倒心定了下来，不如之前那么的急着赶路，一路走走停停，东听听，西瞅瞅。这里的气息是那么的熟悉。这里街上人们的吆喝声听着都那么的悦耳。这里的一切都是那么的亲切。俗话说：“近乡情怯”，皇甫规离家越近，心里却越来越胆怯。不由会想到：“家中母亲几年未见，身体是否安康；屋内执帚久未相敬，思我是否日盛”，在外的孩子久未归家，既难免思乡情切，也难免会近乡情怯。这种情绪相信现在的我们是非常能够体会的。
车队从进城到都尉府门口，一路走来，停停走走，走走停停，居然花了大半天的时间。一直到下午申时车队才来到府门
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前停了下来。远远望见府门口站着两个卫兵，由于天气炎热，盔歪甲斜的，敞开着衣甲，手里的长矛斜倚在侧门上，面对面正站在那里互相讨论着什么，完全没有注意到门口有马车停了下来。皇甫嵩骑着马，带领着队伍来到了府门口的台阶前。这时门卫终于看见有人过来了。慵懒地朝着皇甫嵩喝道：“哪里来的小混混？都尉府门口，怎容你如此放肆！速速离去！不然小心你的皮肉！”。皇甫嵩一听大怒，扬起了手里的鞭子就给了他一鞭。门卫见来人二话不说直接抡鞭子抽他，急急忙忙闪身一躲，躲过了脑袋，却没有躲过肩膀，鞭子扫上了他的右肩。“啪”的一声，留下了一道血红的印子。门卫瞬间就怒了，高叫道：“哪里来的小畜生，竟敢在这里撒野，你也不看看这里是什么地方？”一边骂着，一边拿起斜倚着的长矛，另外一个门卫也拿起长矛过来帮助，两人嘴里呼喝
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